%% sim_Zwei_Wagen

% Kommentar zum Inhalt

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% Yannick Schlamm / yannick.schlamm@gmx.de / Matrikel-Nr: 32207127 / Maschinenbau BSc
% Matlab im SoSe2015
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% Datum: 01-Oct-2015

% Aufgabe 1

% Aufgabe 1.1
clc
clear
close all

% Aufgabe 1.2
x_10=0.5;
x_20=0;
y_10=0;
y_20=-0.2;

% Aufgabe 1.3
MF= [50 1];

% Aufgabe 1.4
m1=2;
c1=1.5;
d1=0.4;
m2=1;
c2=2.0;
d2=0.3;
save('Zwei_Wagen.mat','m1','c1','d1','m2','c2','d2'); 


% Aufgabe 2
u=[x_20-x_10 , c2]';
[y] = NL_Feder(u);

% Aufgabe 3 
F=MF(1);
[ZW_Lin] = LinZW(F, c1, c2, m1, d1, d2, m2);

% Aufgabe 4

% Aufgabe 4.1

d_A = det(ZW_Lin.A)

% Aufgabe 4.2

r_A = rank(ZW_Lin.A)

% Aufgabe 4.3

e_A = eig(ZW_Lin.A)
[V,D] = eig(ZW_Lin.A) ;
v_A = V

% Aufgabe 4.4

Q_C = [ZW_Lin.B;ZW_Lin.A*ZW_Lin.B;((ZW_Lin.A)^2)*ZW_Lin.B;((ZW_Lin.A)^3)*ZW_Lin.B]
r_Q_c = rank(Q_C)

% Aufgabe 5

% Aufgabe 6

% Aufgabe 6.1