% Konstante
% Einheit [1]
k = 1;
% konstanter magnetischer Fluß
% Einheit [V s]
phimg = 1.4 * 10^(-6);
% Federkonstante
% Einheit [Nm/rad]
c= 1.6 * 10^(-5);
% konstanter Dämpfungsfaktor
% Einheit [Nm s/rad]
r= 5*10^(-6);
% Gesammtträgheitsmoment
% Einheit [kg m²]
J= 10^(-6);