function [A] = Erstellen_Matrix_A(EI_1,EI_2,EI_3,l_1,l_2,l_3,x_1,x_2,x_3,c_1,c_2,c_T)
% Diese Funktion erstellt die aufgrund der Rand- und
% Übergangsbedingungen enstandene Matrix A (12,12)

    % Abschnitt 1
A= [0                           1                           0           1           0                                           0                                           0               0               0                                              0                                               0           0; 
    c_T*x_1                     x_1^2*EI_1                  c_T         0           0                                           0                                           0               0               0                                              0                                               0           0;
    sin(x_1*l_1)                cos(x_1*l_1)                l_1         1           0                                           -1                                          0               -1              0                                              0                                               0           0;
    x_1*cos(x_1*l_1)*EI_1       -x_1*sin(x_1*l_1)*EI_1      EI_1        0           -x_2                                        0                                           -1              0               0                                              0                                               0           0;
    -x_1^2*sin(x_1*l_1)*EI_1    -x_1^2*cos(x_1*l_1)*EI_1    0           0           0                                           x_2^2*EI_2                                  0               0               0                                              0                                               0           0;
    -x_1^3*cos(x_1*l_1)*EI_1    x_1^3*sin(x_1*l_1)*EI_1     0           0           x_2^3*EI_2                                  c_1                                         0               c_1             0                                              0                                               0           0;
    0                           0                           0           0           -x_2^3*cos(x_2*l_2)*EI_2                    x_2^3*sin(x_2*l_2)*EI_2                     0               0               x_3^3*EI_3                                     c_2                                             0           c_2;
    0                           0                           0           0           -x_2^2*sin(x_2*l_2)*EI_2                    -x_2^2*cos(x_2*l_2)*EI_2                    0               0               0                                              x_3^2*EI_3                                      0           0;
    0                           0                           0           0           x_2*cos(x_2*l_2)                            -x_2*sin(x_2*l_2)                           1               0               -x_3                                           0                                               1           0;
    0                           0                           0           0           sin(x_2*l_2)                                cos(x_2*l_2)                                l_2             1               0                                              -1                                              0           -1;
    0                           0                           0           0           0                                           0                                           0               0               -x_3^2*sin(x_3*l_3)                            -x_3^2*cos(x_3*l_3)                             0           0;
    0                           0                           0           0           0                                           0                                           0               0               sin(x_3*l_3)                                   cos(x_3*l_3)                                    l_3         1];

end