%PT2 Strecke

%Streckenparameter
D1=0.1;
D2=0.1;
T1=0.01;
Kst=1;
TS=1/613;

%zunächst im Bildbereich
s = tf('s');

Fst = (Kst/(T1^2*s^2 + 2*D1*T1*s + 1));
z = tf('z',TS);
Fzt = c2d(Fst,TS,'zoh');
[num, den] = tfdata(Fzt,'v');
h = tf(num,den,TS,'variable','z');