clear;
clc;

Polpaare = 4;               %Anzahl der Polpaare
Ke = 0.956;                 %Spannungskonstante [VS]
PsiPM = (1/(Polpaare*2*pi))*sqrt(2/3)*Ke;
J_an = 0.144;               %Trägheitsmoment Antriebsmaschine
Ld = 0.0608;                %Längsinduktivität [mH]
Lq = 0.063;                 %Querinduktivität [mH]
Rs = 1.552;                 %STrangwiderstand [mOhm]




T_SR = 1e-3;


Tq = Lq/Rs;
Kq = 1/Rs;

Kpd = Ld / (2*T_SR); % Proportionalbeiwert
Kid = Kpd/(Ld/Rs);   % Integralbeiwert

Kpq = Tq/(2*Kq*T_SR) % Proportionalbeiwert
Kiq = Kpq/Tq       % Integralbeiwert

sim('U_EM.mdl')