PCAN Adapter initialisieren

Initialisierung des PCAN Adapters. Der Adapter muss angeschlossen sein, um keine Simulink-Fehlermeldung zu erhalten.

Baudraten

Die CAN-Übertragungsgeschwindigkeit legt die verwendete Baudrate fest

• 0x0014 → 1 MBit/s
• 0x001C → 500 kBit/s
• 0x011C → 250 kBit/s
• 0x031C → 125 kBit/s
• 0x432F → 100 kBit/s
• 0x472F → 50 kBit/s
• 0x532F → 20 kBit/s
• 0x672F → 10 kBit/s
• 0x7F7F → 5 kBit/s

Nachrichtenformat

• 0 → Standard (11 Bit Identifier)
• 1 → Extended (29 Bit Identifier)

Nachrichtenfilter

Legt fest, welche Nachrichten empfangen werden können (IDs als hex-Zahl in Hochkommas).