% Werte für Quadrocopter Simulink
%
% Allgemeine Werte

g = 9.81;                       %Erdbeschleunigung [m/s^2]
max_Strom_Motor = 8;            %Strombegrenung für die Motoren [A]
m_quadro = 2.05;                %Masse des Quadrocopter [Kg]
Fg_quadro = g * m_quadro        %Gewichtskraft des QC, F = Erdbeschl. * Masse
L_dichte  = 1.2041;             % Luftdichte Konstante 1.2041
cw        = 0.5;                % Widerstandsbeiwert 
v_beg     = 0.1;                % Begrenzung geschwindigkeit

% P-Regler für Winkel X / Y 
KP_W = 2;
KI_W = 0;
KD_W = 0;

% P-Regler für Geschwindigkeit
KP_V = 5;
KI_V = 0;
KD_V = 0;

% PID-Regler für Höhenregelung
KP_H = 10;
KI_H = 5;
KD_H = 2;