function [xa,xb,xc]=f_porty_geschwindigkeit2(TCPX,TCPY,Ay,By,i,j)

xa=(abs(TCPX(1,i)-TCPX(1,j))+abs(TCPY(1,i)-TCPY(1,j)))/(abs(Ay(1,i)-Ay(1,j))+abs(By(1,i)-By(1,j))); %%Gesamtgeschwindigkeitsverhältnis
xb=abs(TCPX(i)-TCPX(j))/(abs(Ay(i)-Ay(j))+abs(By(i)-By(j)));                   %%Geschwindigkeitsverhältnis in X-Richtung
xc=abs(TCPY(i)-TCPY(j))/(abs(Ay(i)-Ay(j))+abs(By(i)-By(j)));