% Bild auslesen
fig1= open('sprung_2_komp.fig');
title('Sprungantwort');
%fig1= open('sprung_1.fig');

%xlim([0 10]);
h= get(fig1,'children');
ha= get(h(2),'children');       % ha(1) sprung, 2 pendel, 3 arm

%% X_mess bestimmen
phi= get(ha(3),'Ydata');        % winkel (arm) -> x1 
u= get(ha(1),'Ydata');          % eingang      -> x3  
t= get(ha(1),'Xdata');          % Zeitvektor