%Definition diveser Parameter

    %Zylinder
    R_zylinder = 5/1000;                 %Innenradius des Zylinders [m]
    A_1 = R_zylinder^2*pi;            %Kolbenfläche 1 [m^2]
    A_2 = (R_zylinder-0.5/1000)^2*pi;   %Kolbenfläche 2 kleiner wegen Kolbenstange [m^2]
    
    %Leitung allgemein
    R_Leitung = 0.75/1000;                      %Leitungsradius [m]
    A_Leitung = R_Leitung^2*pi;             %Leitungsquerschnitt [m^2]
       %Leitung A
       L_Leitung_A = 0.200;                   %Länge Leitung A
       V_Leitung_A = L_Leitung_A*A_Leitung;   %Volumen Leitung A
       %Leitung B
       L_Leitung_B = 0.200;                   %Länge Leitung B
       V_Leitung_B = L_Leitung_B*A_Leitung;   %Volumen Leitung B
       %Leitung P zur Pumpe
       R_Leitung_P = 0.0015;
       A_Leitung_P = 2*R_Leitung_P^2*pi;  
       L_Leitung_P = 0.200;                   %Länge Leitung A
       V_Leitung_P = L_Leitung_P*A_Leitung_P;   %Volumen Leitung A
       %Leitung T zum Tank
       R_Leitung_T = 0.0015;
       A_Leitung_T = 2*R_Leitung_T^2*pi;  
       L_Leitung_T = 0.200;                   %Länge Leitung A
       V_Leitung_T = L_Leitung_T*A_Leitung_T;   %Volumen Leitung A
    %Diverses
    zeta_anschluss = 2;                 %Verlustbeiwert Anschluss Zylinder ??? Wert Unklar 
    p_0 = 100000;                      %Umgebungsdruck Umwelt [Pa]
   
    %Pumpe
    Maximalfoerdermenge = 400 *1/6*10^-7;               % 1[ml/min] = 1/6*10^-7 [m³/s]; Die Fördermenge beträgt je nach Typ 200-450 ml/min.
    V_Pumpe = 0.00000100;                               %Volumen des durchflossenen Raums der Pumpe [m^2]
    %Reibwiderstand im Zylinder
    my_zylinder = 3;  %UNSICHER
    
    
    %Hydrauliköl
    viskositaet = 15.3/10^6;  %15.3             %Viskosität des Hydraulik Öls[m^2/s] bei 40°C
    K = 5.5*10^4;                          %Ersatzkompressionsmodul [Pa]
    K_zylinder = 5.5*10^7;
    rho= 854;                              %Dichte Hydrauliköl bei 15°C [kg/m³]
    %Kompressibilität
    
    %Masse des Kolbens [kg]
    m_kolben = 0.100;
    

    
%set_param('Hyd_Endosnake_continous','MaxConsecutiveZCsMsg','none');     
%set_param('Hyd_Endosnake_continous','AlgebraicLoopSolver','TrustRegion') 
%starten der Simulation
%open Hyd_Endosnake_continous.slx
%sim Hyd_Endosnake_continous.slx