%Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises
numo=[1];                   %Zähler
deno=[0.08 0.4 0];          %Nenner
G=tf(numo,deno)             %Funktion
margin(G)                   %Bode-Diagramm mit Phasenreserve

%Übertragungsfunktion des geschlossenen Regelkreises
numg=[1];                   %Zähler
deng=[0.08 0.4 1];          %Nenner
F=tf(numg,deng)             %Funktion
step(F)                     %Sprungantwort des geschlossenen Regelkreises