%Kugelgleichung:

sqrt((x-x2)^2+(y-y2)^2+(z-z2)^2)=w+(t_2-t_1)*c_w;
sqrt((x-x3)^2+(y-y3)^2+(z-z3)^2)=w+(t_3-t_1)*c_w;
sqrt((x-x4)^2+(y-y4)^2+(z-z4)^2)=w+(t_4-t_1)*c_w;
sqrt((x-x5)^2+(y-y5)^2+(z-z5)^2)=w+(t_5-t_1)*c_w;

%w entfernen

sqrt((x-x3)^2+(y-y3)^2+(z-z3)^2)-sqrt((x-x2)^2+(y-y2)^2+(z-z2)^2)=(t_3-t_1)*c_w-(t_2-t_1)*c_w;
sqrt((x-x4)^2+(y-y4)^2+(z-z4)^2)-sqrt((x-x2)^2+(y-y2)^2+(z-z2)^2)=(t_4-t_1)*c_w-(t_2-t_1)*c_w;
sqrt((x-x5)^2+(y-y5)^2+(z-z5)^2)-sqrt((x-x2)^2+(y-y2)^2+(z-z2)^2)=(t_5-t_1)*c_w-(t_2-t_1)*c_w;


y_i=[(t_3-t_1)*c_w-(t_2-t_1)*c_w,(t_4-t_1)*c_w-(t_2-t_1)*c_w,(t_5-t_1)*c_w-(t_2-t_1)*c_w];