A=[0 1 0 0
   0 -10.48 0 0
   0 0 0 1
   0 101.41 94.94 -0.38];
B=[0;6.44;0;-62.32];
C=[1 0 0 0
   0 0 1 0];   
D=[0;0];
p=[-50;-49;-48;-47]
K=place(A,B,p)
Poles=[-20,-19,-18,-17]
L=place(A', C', Poles)'