% 5.6.2014 
%



fname='Drehmoment_ohneLast_teil2.txt'; %'Drehmoment_ohneLast_teil1.txt';

mw=load(fname);

% U2 Anker
% I2 Anker A30f
% U5 Erreger
% I5 Erreger intern
% Konfigurationsdatei: N5000_150512_config_leerlauf
%                                                                                  HBM  TP1 100Hz  TP2 1 Hz TP3 1Hz   %
% Messgrößen: hh mm ss Ua_eff Ua_mean Ia_eff Ia_mean Ue_eff Ue_mean Ie_eff Ie_mean t m1 n1  t   m2 n2 t  p3 thetar  %
% Nr.:         1  2  3  4      5      6      7        8      9       10    11     12 13 14  15  16 17 18 19 20      %

t=mw(:,1)*3600+mw(:,2)*60+mw(:,3);
Uam=mw(:,5);
Uem=mw(:,9);


tm1=mw(:,12);
m1=mw(:,13);
n1=mw(:,14);


tm2=mw(:,15);
m2=mw(:,16);
n2=mw(:,17);



figure(1);
plot(t-t(1),Uam,t-t(1),Uem);
grid on;
xlabel('Zeit in s');
ylabel('Mittelwert Spannungen V');
legend('Anker','Erreger');
saveas(gcf,'leerlauf_Mittelwert Spannungen.png')


figure(2);
plot(t-t(1),m2);
grid on;
xlabel('Zeit in s');
ylabel('Drehmoment "1 Hz" in Nm');
saveas(gcf,'leerlauf_Drehmoment_1Hz.png')

figure(3);
plot(t-t(1),m1,t-t(1),m2,'r');
grid on;
xlabel('Zeit in s');
ylabel('Drehmoment in Nm');
legend('TP1','TP2');
saveas(gcf,'leerlauf_Drehmoment.png')