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Drehwinkel für Rotationsmatrix bestimmen |
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| D-RSPhoenix |
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Verfasst am: 13.08.2012, 08:45
Titel:
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| MaFam hat Folgendes geschrieben: |
| Prima. Zu dem kleinen Fehler: Lass einfach die Multiplikation mit -1 bei Rotation=-1*Q'; weg. Das ist im allgemeinen falsch.... |
joa gut dann muss ich um +90° drehen anstatt um -90° sonst macht das kein unterschied
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| MaFam |
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Beiträge: 799
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Verfasst am: 13.08.2012, 09:13
Titel:
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Ne, probiere das mal aus. Lass die -1 weg und mache gar keine Rotation mit Rot().
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| D-RSPhoenix |
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Beiträge: 33
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Verfasst am: 13.08.2012, 11:27
Titel:
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| MaFam hat Folgendes geschrieben: |
| Ne, probiere das mal aus. Lass die -1 weg und mache gar keine Rotation mit Rot(). |
das Minus sorgt nur dafür in welche Richtung die Spitze zeigt also macht eine 180° Drehung
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Kegel-Trafo.JPG |
| Dateigröße: |
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| Heruntergeladen: |
714 mal |
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| MaFam |
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Beiträge: 799
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Verfasst am: 13.08.2012, 11:44
Titel:
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Hm, gib mal bitte die Werte an für RANSAC_model.
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| D-RSPhoenix |
Themenstarter
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Beiträge: 33
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Verfasst am: 13.08.2012, 12:03
Titel:
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| MaFam hat Folgendes geschrieben: |
| Hm, gib mal bitte die Werte an für RANSAC_model. |
RANSAC_model =
0,0114715287270209
-0,0115845593067914
0,0115845593067914
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