http://www.gomatlab.de/index.php goMatlab.de - Deutschsprachiges Forum für die Benutzung der Software MATLAB / Simulink. Hilfe bei Bedienungsfragen oder bei der Umsetzung technischer Probleme. de http://www.gomatlab.de/index.php http://www.gomatlab.de/templates/vSpiralFull/images/_header_logo.gif 4 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=200853#200853 Sat, 03 Jul 2021 16:46:42 +0200 Hallo Harald, vielen Dank nochmal für die schnelle Antwort! Jetzt funktioniert der code. LG Multibodyman 0 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=200273#200273 Mon, 10 May 2021 15:00:39 +0200 Hallo liebes Forum, ich habe mir selbst Messdaten erstellt, indem ich mehrere beliebige Sprünge durch ein PT1 gegeben habe und die Ausgangsdaten dann verrauscht habe. Anhand dieser "Messdaten" will ich mein tatsächliches PT1 verhalten mit einem Kalman Filter vorhersagen. Dazu habe ich Code für einen Kalman Filter geschrieben: for k = 1:length(u)-1 dt = t(k+1)-t(k); % Zustandsraum x(k+1) = A*x(k)+B*u(k+1) % y(k) = C*x(k)+D*u(k) A = (T_K/dt)/(1+T_K/dt); % Zustandsmatrix B = K_K/(1+T_K/dt); % Steuerungsmatrix C = 1; % Ausgangsvektor D = 0; % Durchgangsvektor % R = 2*randn-1; x(k+1) = A*x(k)+B*u(k+1); % Zustandsschätzung % y_f(k) = C*x(k); P = A*P*A'; % Kovarianz des Systems Kal = P*H'*(H*P*H'+R)^(-1); % Kalman Gain x(k+1) = x(k+1)+Kal*(z-H*x(k+1)); % Zustandsupdate mit den Messdaten P = P -Kal*H*P; % Kovarianz der Messung end Der Kalman Filter funktioniert bei der Vorhersage nur, wenn T_K und K_K (Systemparameter im Kalman Filter) mit den Parametern T und K vom PT1 übereinstimmen, das ich für die Erstellung der Messdaten benutzt habe. In Zukunft möchte ich diesen Kalman Filter allerdings benutzen, um Zustände vorherzusagen, bei denen K und T nicht bekannt sind und/ oder sich mit der Zeit ändern. Kann mir hier jemand weiterhelfen, was ich an meinem Kalman Filter Code ändern muss, damit T und K in der Schätzung mit berücksichtigt werden und mit optimiert werden? Danke! :) 1 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=199978#199978 Thu, 22 Apr 2021 10:37:08 +0200 We have solved the problem described above: (Control of EEG experiments via MATLAB, Remote Control Server and Brain Vision Recorder by Brain Products:) Communication between MATLAB and Remote Control Server by Brain Products as follows: t = tcpip('127.0.0.1', 6700); % modify ipaddress and port if necessary % terminator is important! t.Terminator = 13; fopen(t); %, 'UTF-8'); % this is the important command fprintf(t, 'VS'); % GetSecs is only useable via Psychtoolbox! t0 = GetSecs; % read answer from RCS while 1 if GetSecs - t0 > 3 break; end if t.BytesAvailable > 0 A = fread(t, t.BytesAvailable); % A = readline(t); % Zeige den Inhalt des Puffers an disp(char(A)'); break; end end 0 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=197342#197342 Fri, 16 Oct 2020 16:12:28 +0200 Hallo zusammen, ich habe das folgende Problem. Ich möchte die Winkelgeschwindigkeit aus einem Datensatz von Beschleunigungen berechnen. Die Beschleunigungen wurden von einem Beschleunigungssensor in konstanten Zeitabständen bestimmt, der ungefähr im Mittelpunkt vom Reifen montiert ist. Der Beschleunigungssensor erfasst die Daten in x-,y- und in z-Richtung. Somit haben die Beschleunigungen quasi einen Sinus-Verlauf. Mein Plan war es eine fft-Analyse über die Beschleunigungen laufen zu lassen und mit der Frequenz die Winkelgeschwindigkeit zu bestimmen. Hat sich jemand hiermit schonmal beschäftigt? Wenn ja, kann man die Winkelgeschwindigkeit aus den Daten auch anders bestimmen? 4 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=196919#196919 Tue, 15 Sep 2020 11:43:29 +0200 Hallo Harald, habe es mit Matlab geschafft. Mal wieder vielen Dank! 4 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=196797#196797 Mon, 07 Sep 2020 18:39:20 +0200 Super vielen Dank!! 6 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=196316#196316 Mon, 13 Jul 2020 18:24:32 +0200 Hallo Timo, auch wenn es schon eine ganze Zeit her ist, könntest du zufällig ein Screenshot deines Simulink-Modells schicken ? Wäre sehr hilfreich! Vielen Dank im Voraus 2 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=194125#194125 Mon, 02 Mar 2020 11:30:54 +0100 Hallo Harald, Vielen lieben Dank. Funktioniert super. LG 0 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=192953#192953 Fri, 29 Nov 2019 20:24:04 +0100 Hallo, Ich habe für die Lösung eines Statistischen Problems zwei Modelle erstellt und die residuen beider Modelle auf die Normalverteilung hin untersucht. Jetzt möchte ich die beiden Darstellungen interpretieren, bin mir aber nicht sicher ob meine Interpreation korrekt ist. Da eine "perfekte" Normalverteilung der Residuen würde ja bedeuten das der verbleibende Fehler im jeweiligen Modell ein willkürlicher ist. Es wäre folglich keine Verbesserung des Modells mehr möglich. Lehne ich mich zu weit aus dem Fenster wenn ich Folgende Behauptungen machen: 1 - Die Verteilung der Residuen bei der multilineearen Regression ist näher an der Normalverteilung als bei der linearen, folglich sind mit diesem Modell mehr der prognostizierbaren Zusammenhänge abgedeckt 2 - Die Verteilung der Residuen bei der multilinearen Regression sind noch immer so weit von der Normalverteilung entfernt, das eine weitere Analyse lohnt. 2 Hinweise 1. ich Habe über 200.000 Messpunkte ausgewertet 2. die multilineare Regression habe ich genutzt um die ein polynom zu erzeugen y ~ a + bx + bx² + cx³ und es gibt noch weitere Einflussgrößen die Berücksichtigung finden können. Die Verwendete ist aber die Haupteinflussgröße Viele Grüße Felix 0 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=192273#192273 Wed, 09 Oct 2019 09:43:46 +0200 Hallo Leute, brauche dringend Nachhilfe bei Simulink. Es geht um eine Photovoltaikanlage die an einem DC DC Converter (mit MPPT Regelung) angeschlossen ist. Der DC DC Converter ist an einem Zwischenkreiskondensator angeschlossen die wiederrum an einem Inverter angeschlossen ist und die auch wiederrum an das Netz. Das ganze funktioniert soweit so gut. Nun muss ich eine Batterie an das Zwischenkreis anschliiesen mit einem bidirectionalen DC DC Wandler. Die Batterie soll aufgeladen werden wenn man zu viel Leistung von der Photovoltaikanlage produziert. Hat die Photovoltaikanlage jedoch zu wenig Leistung für die Einspeisung zum Netz soll die Energie aus Batterie entzogen werden. Kann mir jemand helfen diesen Batterie mit der Regelung zu simulieren auf Simulink? Mehrere Infos gibts dann später.