Drucksensor kontinuierlich auslesen und plotten

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pfeili

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Verfasst am: 14.01.2012, 17:10 Titel: Drucksensor kontinuierlich auslesen und plotten

Liebe Leute,

mittels eines Arduino betreibe ich einen Drucksensor, (http://s7.directupload.net/file/d/2769/lyj8ucln_jpg.htm) dessen Spannung ich gern kontinuierlich auslesen und plotten möchte. Bisher sieht mein Code so aus, dass ich einfach eine Schleife durchlaufe und eine Pause eingebaut habe, aber das ist mir eben zu statisch und eben noch nicht das, was ich gern möchte:

Code:

clc
delete(instrfind({'Port'},{'COM4'}))
a = arduino('COM4');

av = zeros(1,100);
i = zeros(1,100);

for n =1:length(av)
i(n) = n;
% Wert auslesen
av(n)=a.analogRead(0);
% Wert in Spannung konvertieren
av(n) = 5 * av(n) /1024;
pause(0.1)
plot(i, av, 'b.')
end

% close session
delete(a)

Funktion ohne Link?

Wie bekomme ich es jetzt hin, dass ich eine Zeitachse mit exakten Zeitschritten habe, entlang derer ich mein Drucksignal erfassen kann und das Ganze so lange, bis ich das figure schließe.

Für jeden Ratschlag bin ich dankbar.

Beste Grüße

pfeili

pfeili

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Verfasst am: 14.01.2012, 18:04 Titel:

Ich habe es jetzt über eine Timer-function gemacht, hoffe aber, dass ihr mir noch Tipps zum Verbessern geben könnt. So sieht das bisher aus:

Code:

function T = timer_arduino_sensor(hObject, eventdata, handles)

% Timer vorbereiten
T = timer(...
'Name' , 'Timer1',...
'Tag' , 'Arduino',...
'Period' , 0.1,...
'ExecutionMode', 'fixedDelay',...
'TimerFcn' , {@function_arduino_sensor},...
'StartFcn' , {@function_arduino_sensor},...
'StopFcn' , {@function_arduino_sensor});

% Timer starten
start(T)

Funktion ohne Link?

...und so die Timer-function:

Code:

function function_arduino_sensor(T, event)

persistent a av Zeit

switch (event.Type)

case 'StartFcn'
delete(instrfind({'Port'},{'COM4'}))
clc
a = arduino('COM4');
av = zeros(1,1000);
Zeit = zeros(1,1000);
figure(1)
case 'TimerFcn'

n = T.TasksExecuted;
av(n)= a.analogRead(0);
av(n) = 5 * av(n) /1024;
Zeit(n) = n * T.Period;
plot(Zeit, av, 'b.')
grid
axis([0 100 0.5 4.5])
xlabel('Zeit in s')
ylabel('Spannung in V')

if n == 1000
stop(T)
end

case 'StopFcn'

close 1
% close session
delete(a)

end

Funktion ohne Link?

Für weitere Anregungen, Hinweise und Kritiken bin ich stets dankbar.

Beste Grüße

pfeili

Zuletzt bearbeitet von pfeili am 14.01.2012, 18:09, insgesamt einmal bearbeitet

pfeili

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Verfasst am: 15.01.2012, 11:23 Titel:

Liebe Leute,

da ich in diesem Beispiel die Periode von 1 s auf 0.1 s heruntergesetzt habe, stimmt natürlich die ausgegebene Zeitachse im Plot nicht mehr. Sicher gibt es da noch einen anderen Weg selbige zu generieren. Auch das Vorgeben meines willkürlich gewählten Abbruchkriteriums von n=1000 möchte ich so nicht habe. Der Plot soll einfach immer weiter laufen, bis ich ihn selbst beende.

Ein zweites Problem ist jetzt noch, dass ich beim weiteren Verkürzen der Timer-Periode auf 0.01 s kein figure mehr sehen kann. Es erscheint erst nach Durchlaufen der Messaufgaben. Kann ich das ändern?

pfeili

Harald

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Verfasst am: 15.01.2012, 12:06 Titel:

Hallo,

Zitat:

stimmt natürlich die ausgegebene Zeitachse im Plot nicht mehr. Sicher gibt es da noch einen anderen Weg selbige zu generieren.

z.B. skalieren. Ich weiß aber nicht, welche Zeitachse du hast und welche du haben willst; insofern schwierig.

Zitat:

Der Plot soll einfach immer weiter laufen, bis ich ihn selbst beende.

Und wie willst du ihn beenden?

Zitat:

Kann ich das ändern?

Vermutlich mit DRAWNOW.

Grüße,
Harald

pfeili

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Verfasst am: 15.01.2012, 18:17 Titel:

Hallo Harald,

1. ich hätte gern eine Zeitachse auf Sekundenbasis. Bisher hatte ich es einfach so gemacht, dass meine TimerPeriod 1s gedauert hat und ich habe die Zeitachse so erstellt, dass ich die Durchlaufzahl mit dieser Periode multipliziert habe, um die entsprechende Sekunde zu meinen. Das ist aber sicher noch nicht die Art, wie man das machen könnte.

2. z.b. durch schließen des figures oder durch drücken von "esc" oder... eigentlich egal. das programm soll nur verstehen, dass schluss ist.

3. dazu muss ich mich mal belesen.

beste grüße und danke erstmal.

pfeili

Harald

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Verfasst am: 15.01.2012, 19:39 Titel:

Hallo,

1. Erscheint mir durchaus sinnvoll.

2. Wenn der Timer beim Schließen der Figure beendet werden soll, kannst du das in die CloseRequestFcn stecken. Wenn auf Tastendruck reagiert werden soll, in die KeyPressFcn.

3. Da gibts nicht viel zu belesen. DRAWNOW an die Stelle, an der die Grafik aktualisiert werden soll.

Grüße,
Harald

pfeili

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Verfasst am: 18.07.2012, 11:04 Titel:

Hallo Leute,

ich habe da nochmal eine prinzipielle Frage. Bisher rechne ich die beim analogen Eingang des Arduinos (10bit) ankommenden Integers folgendermaßen in eine Spannung um:

Code:

% Wert in Spannung konvertieren
av(n) = 5 * av(n) /1024;

Funktion ohne Link?

Der Sensor hat einen Messbereich bis 500 Pa und einen Signalausgang von 0.5 V bis 4.5 V. Nun ist meine Frage: sind die 5 V in meiner Formel dann überhaupt korrekt angesetzt? Eigentlich kann er die 1024 Bereiche doch nur auf 4 V aufteilen, also das delta_U.

Ich würde mich sehr über eure Hilfe freuen. Vielen Dank.

pfeili

Harald

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Verfasst am: 18.07.2012, 12:46 Titel:

Hallo,

ich fände das naheliegender:

Code:

av = 0.5 + 4 * av / 1023

Funktion ohne Link?

Das würde bedeuten, dass Zahlen von 0 bis 1023 gleichmäßig ("linear") auf den Bereich [0.5, 4.5] abgebildet werden. Ob das für deinen Sensor auch tatsächlich sinnvoll ist, kann ich natürlich nicht beurteilen.

Grüße,
Harald

P.S.: Ich habs mal angedeutet... man kann das vielleicht vektorisieren?

pfeili

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Verfasst am: 21.07.2012, 07:32 Titel:

Hallo Harald,

vielen Dank für deine Antwort. Ja, so ist es erst sinnvoll.

Danke nochmals und viele Grüße

pfeili


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