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2D Look Up Table mit "leeren Tabelleneinträgen" |
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Ibbes85 |
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Verfasst am: 20.09.2012, 10:23
Titel: 2D Look Up Table mit "leeren Tabelleneinträgen"
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Hallo liebe Matlab-Gemeinde,
ich habe eine vielleicht doofe Frage, bin mir da nicht ganz sicher. Es geht um die Kinematik eines Baggerarms, mit zwei Gelenken, bei denen der Winkel in Relation zur Senkrechten gemessen wird. Es soll ein Kennfeld erstellt werden, bei dem für bestimmte Kombinationen der beiden Winkelpositionen (PHI1 und PHI2) eine gemessene Kraft festgestellt wird. Da PHI2 aber von PHI1 abhängig ist, ergibt sich für das Kennfeld eine 7x56 Matrix, weil der Winkel PHI2 immer einen neuen Wert annimmt. Meine Frage dazu: Wie bekomme ich dieses Kennfeld in einen 2D-Look Up Table? Denn ich besitze nur 7x8 Messwerte, Wie kann ich die Tabelle mit "leeren" Einträgen versehen, sodass an diesen Stellen, an denen keine Messwerte vorhanden sind interpoliert wird. Ich habe die Stellen der Tabelle mit NaN ausgefüllt, aber dies funktioniert natürlich nicht. Wenn ich sie mit 0 ausfülle verfälscht dies mein Kennfeld ungemein. Ich hoffe ich habe es einigermaßen verständlich ausgedrückt? Nehme auch gerne alternative Lösungsansätze entgegen. Sollte nur in Simulink machbar sein.
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