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3D-Darstellung mittels Stereoskopie |
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| KingHegi |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 24.08.2012, 14:52
Titel: 3D-Darstellung mittels Stereoskopie
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Ich brauche Hilfe bei dem folgenden Problem:
Ich habe mit einer Kamera ein Objekt aus 2 verschiedenen Perspektiven (nach den Bedingungen der Stereografie) fotografiert. Jetzt möchte ich eine 3D-Darstellung dieses Objektes mit Hilfe von Matlab erhalten.
Für die Kamerakalibrierung habe ich die Camera Calibration Toolbox von Bouguet (http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/) verwendet. Das hat gut geklappt, die internen und externen Parameter sind jetzt bekannt.
Zur besseren und schnelleren Erkennung von identischen Punkten (Korrespondenzanalyse) empfiehlt es sich jetzt, eine Rektifikation durchzuführen. An der Stelle weiß ich nicht weiter. Das lange Suchen im Internet hat kein brauchbares Resultat gebracht. Und das Beispiel aus der Matlab-Hilfe bringt mich bei meinem Problem auch nicht weiter, besonders weil die Kalibrierdaten nicht mitberücksichtigt werden.
Hat vielleicht sonst jemand ein ähnliches Problem gehabt und kann mir einen Tipp geben, wie ich die Korrespondenzanalyse am einfachsten hinkriege?
Vielen Dank für eure Ideen im voraus!
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| Jonadei |
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 25.09.2012, 09:09
Titel:
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Hallo,
es ist irgendwie unklar durch deinen Post, was du Erreichen willst. Möchtest du eine Tiefenrekonstruktion rechnen oder die Bilder lediglich dreidimensional betrachten über Anaglyph oder Polarisationstechnik...?
Bei ersterem solltest du den Suchraum nach homologen Punkten auf einen zweidimensionalen Raum einschränken, das funktioniert, indem du die Bilder auf die Epipolarebene bringst, so dass das Imagematching nur in einer Zeile nach dem jeweiligen Nachbarn im anderen Bild suchen muss.
Bezüglich Imagematching gibt es etliche Algorithmen, als einfachen Ansatz ist Least Square Matching zu nennen. Inwieweit diese Ansätze in Matlab bereits umgesetzt wurden oder ob es komplette HowTos gibt, weiß ich aber nicht.
Möchtest du nun aber dein Bild lediglich dreidimensional anschauen, dann eignet sich diese Software, hier kannst du sowohl Anaglyphbilder erstellen, sowie Linsenraster drucken uvm.
http://www.3d-easy.de/GE/Produkte/Software/software.html
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| KingHegi |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Verfasst am: 25.09.2012, 10:39
Titel:
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danke für die antwort.
ich möchte schon eine Tiefenrekonstruktion erhalten. Habe mittlerweile hinbekommen, die Bilder unter einbeziehung der Kalibrierdaten zu rektifizieren, so dass ich nur noch in einer Zeile nach dem zugehörigen Punkt suchen muss. Jetzt bin ich auf der suche nach einem geeigneten Verfahren, um die Punkte schnell und zuverlässig zu identifizieren.
kann mir einer einen Tipp geben, wo ich einen fertigen Code finden könnte?
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| Jonadei |
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 25.09.2012, 10:46
Titel:
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