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3D Koordinaten bestimmen von Stereo Bilder Paar

 

Mo97Ka
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 21.08.20
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 21.08.2020, 04:11     Titel: 3D Koordinaten bestimmen von Stereo Bilder Paar
  Antworten mit Zitat      
Hi,

Ich versuche die Distanz zwischen zwei Punkten (z.B. Länge eines Stifts von einem Ende zum anderen Ende) in einem 3 dimensionalen Raum zu berechnen.

Bisher habe ich folgendes:
Die Stereobilder
Kalibrierte Kameras
Rectified Bilder
Eine Disparity Map erstellt
Eine Point Cloud erstellt

Jetzt brauche ich die 3D Koordinaten für beide Punkte, um dann die Distanz zwischen den Punkten zu berechnen. Wie bekomme ich die Kooridnaten für diese Punkte? Vor allem wie kann ich die Punkte die ich möchte überhaupt auswählen? Gibt es viellichet sogar einen Code bei dem ich zwei Punkte angeben kann und der automatisch die Distanz zwischen diesen zwei Punkten berechnet?

Danke Smile
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