Verfasst am: 27.02.2015, 15:30
Titel: 3D-Körper an definierte Position verschieben/drehen
Hallo zusammen!
Ich habe einen 3D-Körper, den ich gerne an vordefinierte Positionen verschieben/drehen möchte. Der Körper liegt irgendwie im x-, y-, z-Raum. Er soll so verschoben/gedreht werden, dass er an zwei Stellen jeweils einen vordefinierten Punkt berührt. Ist etwas doof zu erklären, deswegen hier ein Beispiel:
Code:
% Laden der Daten des 3D-Körpers
F=load('F.txt');
XYZ=load('XYZ.txt');
% zwei Koordinaten, die den 3D-Körper an je einer Stelle berühren sollen
xWert1=0;
zWert1=.45;
xWert2=1;
zWert2=-.1;
% y-Werte für die grafische Darstellung
y=-.2:.01:.2;
% Gesamtwerte für die grafische Darstellung
pos1=[xWert1*ones(1,length(y));y;zWert1*ones(1,length(y))];
pos2=[xWert2*ones(1,length(y));y;zWert2*ones(1,length(y))];
% grafische Darstellung figure trisurf(F,XYZ(:,1),XYZ(:,2),XYZ(:,3),ones(size(F))) axis equal
xlabel('x in m') ylabel('y in m') zlabel('z in m') hold on
plot3(pos1(1,:),pos1(2,:),pos1(3,:),'k','linewidth',4) plot3(pos2(1,:),pos2(2,:),pos2(3,:),'k','linewidth',4) camlight('headlight')
Der Haken soll nun so verschoben/gedreht werden, dass er quasi auf den beiden schwarzen Linien zum Liegen kommt. Letztendlich benötige ich dann natürlich wieder die neuen XYZ-Koordinaten. Hoffe das ist so nachvollziehbar?
Hallo,
verschieen kannst du den Kröper ja, in dem du alle X-Werte zB +1 rechnest und rotieren lassen um eine Achse geht mit der Drehmatrix. Am besten schreibst du deine Koordinaten alle in eine n kreuz 3 Matrix X (n=Anzahl der Punkte ds Körpers) dann kannst einfach
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