3D-Voxeldaten in simulink einbinden

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guguli

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Verfasst am: 03.06.2013, 08:43 Titel: 3D-Voxeldaten in simulink einbinden

Hallo zusammen,

ich habe einen Code womit ich eine Geometrie erstellen kann. Nun möchte ich dieser Geometrie bestimmte Eigenschaften z.B. mechanische, aus Simulink einfügen.

Ich hab mir folgendes Überlegt:
Den aus Simulink errechneten Wert werde ich als input einer Matlbafunction in simulink benutzen. Nun rufe ich mit der Matlabfunction die mflie auf, die diese Geometrie erzeugt, und möchte den errechneten Wert der Geometrie als ihre Eigenschaft übergeben. wir nehmen an, Die geometrie befindet sich in dem Koordinaten System an der Stelle [5 5 5].
Frage:
Wie kann ich Den errechneten Simulink wert dieser Stelle übergeben???

Also das ist die Funktion die eine Geometrie erzeugt:

Code:

function test_environment(i,d,c,alpha)

switch(nargin),
case 0
i = [5 5 5];
d= [1 1 1];
c= 'b';
alpha = 0.5;
case 1
l=1; %default length of side of voxel is 1
c='b'; %default color of voxel is blue
case 2,
c='b';
case 3,
alpha=1;
case 4,
%do nothing
otherwise
disp('Too many arguements for voxel');
end;

x=[i(1)+[0 0 0 0 d(1) d(1) d(1) d(1)]; ...
i(2)+[0 0 d(2) d(2) 0 0 d(2) d(2)]; ...
i(3)+[0 d(3) 0 d(3) 0 d(3) 0 d(3)]]';
for n=1:3,
if n==3,
x=sortrows(x,[n,1]);
else
x=sortrows(x,[n n+1]);
end;
temp=x(3,:);
x(3,:)=x(4,:);
x(4,:)=temp;
h=patch(x(1:4,1),x(1:4,2),x(1:4,3),c);
set(h,'FaceAlpha',alpha);
temp=x(7,:);
x(7,:)=x(8,:);
x(8,:)=temp;
h=patch(x(5:8,1),x(5:8,2),x(5:8,3),c);
set(h,'FaceAlpha',alpha);

%WeltkoordinatenSystem
axis([0,10,0,10,0,10])
xlabel('X-Achse')
ylabel('Y-Achse')
zlabel('Z-Achse')
grid on
hold off
end;

Funktion ohne Link?

und das ist die Matlabfunktion in Simulink die ein Input bekommt und die obige funktion aufruft und übergibt dieser den Input.

Code:

function y = load_handles(u)
%#codegen

y = @test_environment;
end

Funktion ohne Link?

hier weiss ichleider nicht wie ich den Input übergeben kann.

welche möglichkeiten hab ich denn ?
Paart tips wären sehr hilfsreich Smile

THX

knilumis_baltaM

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Verfasst am: 03.06.2013, 10:26 Titel:

Läuft bei dir die Simulation die ganze Zeit und du willst zu einem bestimmten Zeitpunkt den Wert aus der Simulation nehmen, um damit dann eine mfile in matlab starten?

Edit: Vielleicht hilft dir der Beitrag: http://www.gomatlab.de/script-aus-m.....fuehren-t24691.html#95693

guguli

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Forum-Century


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Verfasst am: 03.06.2013, 12:24 Titel:

Ich bin das ganze falsch angefangen.
Ich mach das jetzt so, dass ich Alles in einem funktionsblock habe. :

Code:

function y = handle (u)

y = test_environment(u);

function y = test_environment(u)

switch(nargin),
case 0
i = [5 5 5];
d= [1 1 1];
c= 'b';
alpha = 0.5;
case 1
l=1; %default length of side of voxel is 1
c='b'; %default color of voxel is blue
case 2,
c='b';
case 3,
alpha=1;
case 4,
%do nothing
otherwise
disp('Too many arguements for voxel');
end;

x=[i(1)+[0 0 0 0 d(1) d(1) d(1) d(1)]; ...
i(2)+[0 0 d(2) d(2) 0 0 d(2) d(2)]; ...
i(3)+[0 d(3) 0 d(3) 0 d(3) 0 d(3)]]';
for n=1:3,
if n==3,
x=sortrows(x,[n,1]);
else
x=sortrows(x,[n n+1]);
end;
temp=x(3,:);
x(3,:)=x(4,:);
x(4,:)=temp;
h=patch(x(1:4,1),x(1:4,2),x(1:4,3),c);
set(h,'FaceAlpha',alpha);
temp=x(7,:);
x(7,:)=x(8,:);
x(8,:)=temp;
h=patch(x(5:8,1),x(5:8,2),x(5:8,3),c);
set(h,'FaceAlpha',alpha);
%WeltkoordinatenSystem
axis([0,10,0,10,0,10])
xlabel('X-Achse')
ylabel('Y-Achse')
zlabel('Z-Achse')
grid on
hold off

end;

Funktion ohne Link?

Nun will ich das u, also seinen Wert in die Geometrie einfügen. Das soll heißen, in meinem Koordinatensystem do wo nichts ist, hat man den Wert 0 und da wo die Geometrie ist hat man den wert u. Also voxel weise.

Wie kann ich das denn realisieren??


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