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Ablaufsteuerung
 

Maik85

Gast

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     Beitrag Verfasst am: 01.03.2013, 15:29     Titel: Ablaufsteuerung
  Antworten mit Zitat      
Hallo,
Ich würde gerne eine Ablaufsteuerung in Simulink mit einem embedded function block schreiben.
vx,w und vy sind Geschwingigkeiten die verschiedene Laufbänder antreiben und s1 - s3 sind lichtschranken. also soll ein Gegenstand vom Laufband X bis s1 fahren dann soll das Laufband und einen Winkel mir der Geschwindigkeit w bis s2 drehen und dann auf dem Laufband Y bis s3 weiter laufen.
Folgendermaßen setzte ich meine Idee um:
Code:
function [vx,w,vy]= Ablauf (s1,s2,s3)

persistent step
if isempty(step)
    step=0;
end

switch step
    case 0
        vx=1;
        w=0;
        vy=0;
        if s1==1 && s2==0 && s3==0
            vx=0;
            step=1;
        end
    case 1
        vx=0;
        w=1;
        vy=0;
        if s2==1 && s1==0 && s3==0
            w=0;
            step=2;
        end
    case 2
        vx=0;
        w=0;
        vy=1;
        if s3==1 && s2==0 && s1==0
            vy=0;
            step=0;
        end
end

disp(vx);
disp(w);
disp(vy);



Nun liegt mein Problem darin, dass bei dem Befehl persistent alle Bedingungen, auch der davor liegenden cases erfüllt sein muss so dass s1 bis s3 alle 1 sein müssen.
somit ist persistent nicht optimal dafür geeignet.
Gibt es überhaupt eine Funktion oder einen Befehl, der mir helfen kann?
Ich bräuchte einen Befehl, der den Wert von step speichert und und beim nächsen funktionsaufruf beibehält und nicht neu initialisiert wird.
vielen Dank im vorraus.

Grüße Maik


Harald
Forum-Meister

Forum-Meister

Beiträge: 24.495
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Version: ab 2017b
     Beitrag Verfasst am: 02.03.2013, 18:40     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

Zitat:
Nun liegt mein Problem darin, dass bei dem Befehl persistent alle Bedingungen, auch der davor liegenden cases erfüllt sein muss so dass s1 bis s3 alle 1 sein müssen.

Diesen Satz verstehe ich nicht.
Zitat:

Ich bräuchte einen Befehl, der den Wert von step speichert und und beim nächsen funktionsaufruf beibehält und nicht neu initialisiert wird.

Und genau das macht persistent an sich.

Grüße,
Harald
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