Ableitung in Scilab

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sirrbouk

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Verfasst am: 28.10.2015, 07:07 Titel: Ableitung in Scilab

Hallo

ich mochte im Scilab erste und zweite Ableitung plotten, welche Befehle brauche ich???

ich habe das geschrieben aber die erste Ableitung sieht kommisch aus!!!!

Code:

t=0:0.005:0.05;
koeff=[0 0 0 400000 -12000000 96000000];
p=poly(koeff,"t","coeff");
horner(p,t);
plot(t,horner(p,t));xgrid;

p1=diff(p);
horner(p1,t);
plot(t,horner(p1,t),'r');xgrid

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[EDITED, Jan, Bitte code-Umgebung verwenden - Danke!]

Winkow

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Verfasst am: 28.10.2015, 08:02 Titel:

kenn mich mit scilab nicht aus aber bei matlab muss man auch noch diff(t) mit berücksichtigen.

Code:

t=linspace(-10,10,1000)
x=t.^2
dx=diff(x);
dt=diff(t);
plot(t,x)
hold on
plot(t(2:end),dx)
plot(t(2:end),dx./dt)

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richtig Fragen

sirrbouk

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Verfasst am: 29.10.2015, 04:45 Titel:

Hallo vielen Dank für die Antworte, leider klappt bei diff nicht.ich habe auch mit derivat probiert ich kann immer nur erste Gleichung (Weg) plotten:

Code:

t=0:0.005:0.05;

koeff=[0 0 0 400000 -12000000 96000000];
p=poly(koeff,"t","coeff");
horner(p,t);

plot(t,horner(p,t));xgrid;
label('Time[sec]'),ylabel('Pos[rad]');

p1=derivat(p);
plot(t,horner(p1,t));xgrid;
xlabel('Time[sec]'),ylabel('Speed[rad/s]');

p2=derivat(p1);
plot(t,horner(p2,t));xgrid;
xlabel('Time[sec]'),ylabel('Acc[1e3rad/s^2]');

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hat jemand vielleicht noch eine Idee.

Lg

[EDITED, Bitte Code-Umgebung verwenden - Danke!]

Jan S

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Verfasst am: 30.10.2015, 09:00 Titel:

Hallo sirrbouk,

Bitte verwende die Code-Umgebung für Code.

Was genau bedeutet "klappt bei diff nicht"? Je genauer Du das erklärst, desto leichter ist es eine Antwort zu finden.

Gruß, Jan

sirrbouk

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Verfasst am: 30.10.2015, 09:13 Titel:

Hallo,

ich habe gemeint :

mit dem Befehl "diff" ich habe keine Ableitung gefunden um die Geschwindigkeit zu plotten.

LG
Sirrbouk

helmat

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Verfasst am: 05.11.2015, 13:12 Titel:

Hallo sirrbouk,

Versuch es mal so:

Code:

xdel();
t=linspace(-0.01,0.07,100);
koeff=[0 0 0 400000 -12000000 96000000];
p=poly(koeff,"tau","coeff");
y=horner(p,t);
p1=derivat(p);
y1=horner(p1,t);
p2=derivat(p1);
y2=horner(p2,t);
p3=derivat(p2);
y3=horner(p3,t);
//Bitte Skalierungen beachten
plot(t,20*y,'r',t,y1,'b',t,0.01*y2,'g',t,0.0001*y3,'k');xgrid

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Herzliche Grüße
helmat

p.s.
Hard work beats talent if talent doesn't work hard.

sirrbouk

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Verfasst am: 08.11.2015, 05:00 Titel: Bild verbessern

Hallo

Erstmal besten Dank für den Vorschlag Smile

ich habe Folgendes geschrieben:

Code:

t=0:0.005:0.05;
koeff=[0 0 0 400000 -12000000 96000000];
p=poly(koeff,"tau","coeff");
y=horner(p,t);
p1=derivat(p);
y1=horner(p1,t);
p2=derivat(p1);
y2=horner(p2,t);
//p3=derivat(p2);
//y3=horner(p3,t);
//Position
subplot(1,3,1);
plot2d(t,y);xgrid
xlabel('Time [s]');
ylabel('Pos[rad]');
//Speed
subplot(1,3,2);
plot2d(t,1.1*y1);xgrid
xlabel('Time [s]');
ylabel('Speed[rad/s]');
//Acc
subplot(1,3,3);
plot2d(t,0.0012*y2);xgrid
xlabel('Time[s]');
ylabel('Acc[1e3 rad/s^2]');
Title('Bewegungsprofil mit Polynomen 5. Ordnung')

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was raus gekommen ,wie ich mir wünsche, leider bei Speed und Acc habe ich Spitzen und das sollt fein rund, (siehe Anhäng ) Wie kann ich das verbessern.

Vielen im voraus
Sirrbouk

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helmat

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Verfasst am: 08.11.2015, 08:43 Titel:

Einfach den t-Schritt verkleinern - und title statt Title.
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helmat

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