sirrbouk
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Verfasst am : 28.10.2015, 07:07
Titel : Ableitung in Scilab
Hallo
ich mochte im Scilab erste und zweite Ableitung plotten, welche Befehle brauche ich???
ich habe das geschrieben aber die erste Ableitung sieht kommisch aus!!!!
[EDITED, Jan, Bitte code-Umgebung verwenden - Danke!]
Winkow
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Verfasst am : 28.10.2015, 08:02
Titel :
kenn mich mit scilab nicht aus aber bei matlab muss man auch noch diff(t) mit berücksichtigen.
_________________richtig Fragen
sirrbouk
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Verfasst am : 29.10.2015, 04:45
Titel :
Hallo vielen Dank für die Antworte, leider klappt bei diff nicht.ich habe auch mit derivat probiert ich kann immer nur erste Gleichung (Weg) plotten:
Code:
t=0 :0.005 :0.05 ;
koeff=[ 0 0 0 400000 -12000000 96000000 ] ;
p=poly ( koeff,"t","coeff") ;
horner( p,t) ;
plot ( t,horner( p,t) ) ;xgrid;
label( 'Time[ sec ] ') ,ylabel ( 'Pos[ rad] ') ;
p1=derivat( p) ;
plot ( t,horner( p1,t) ) ;xgrid;
xlabel ( 'Time[ sec ] ') ,ylabel ( 'Speed[ rad/s] ') ;
p2=derivat( p1) ;
plot ( t,horner( p2,t) ) ;xgrid;
xlabel ( 'Time[ sec ] ') ,ylabel ( 'Acc[ 1e3rad/s^2 ] ') ;
hat jemand vielleicht noch eine Idee.
Lg
[EDITED, Bitte Code-Umgebung verwenden - Danke!]
Jan S
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Verfasst am : 30.10.2015, 09:00
Titel :
Hallo sirrbouk,
Bitte verwende die Code-Umgebung für Code.
Was genau bedeutet "klappt bei diff nicht"? Je genauer Du das erklärst, desto leichter ist es eine Antwort zu finden.
Gruß, Jan
sirrbouk
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Verfasst am : 30.10.2015, 09:13
Titel :
Hallo,
ich habe gemeint :
mit dem Befehl "diff" ich habe keine Ableitung gefunden um die Geschwindigkeit zu plotten.
LG
Sirrbouk
helmat
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Verfasst am : 05.11.2015, 13:12
Titel :
Hallo sirrbouk,
Versuch es mal so:
Code:
xdel( ) ;
t=linspace ( -0.01 ,0.07 ,100 ) ;
koeff=[ 0 0 0 400000 -12000000 96000000 ] ;
p=poly ( koeff,"tau","coeff") ;
y=horner( p,t) ;
p1=derivat( p) ;
y1=horner( p1,t) ;
p2=derivat( p1) ;
y2=horner( p2,t) ;
p3=derivat( p2) ;
y3=horner( p3,t) ;
//Bitte Skalierungen beachten
plot ( t,20 *y,'r ',t,y1,'b ',t,0.01 *y2,'g ',t,0.0001 *y3,'k ') ;xgrid
_________________ Herzliche Grüße
helmat
p.s.
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sirrbouk
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Verfasst am : 08.11.2015, 05:00
Titel : Bild verbessern
Hallo
Erstmal besten Dank für den Vorschlag
ich habe Folgendes geschrieben:
Code:
t=0 :0.005 :0.05 ;
koeff=[ 0 0 0 400000 -12000000 96000000 ] ;
p=poly ( koeff,"tau","coeff") ;
y=horner( p,t) ;
p1=derivat( p) ;
y1=horner( p1,t) ;
p2=derivat( p1) ;
y2=horner( p2,t) ;
//p3=derivat( p2) ;
//y3=horner( p3,t) ;
//Position
subplot ( 1 ,3 ,1 ) ;
plot2d( t,y) ;xgrid
xlabel ( 'Time [ s] ') ;
ylabel ( 'Pos[ rad] ') ;
//Speed
subplot ( 1 ,3 ,2 ) ;
plot2d( t,1.1 *y1) ;xgrid
xlabel ( 'Time [ s] ') ;
ylabel ( 'Speed[ rad/s] ') ;
//Acc
subplot ( 1 ,3 ,3 ) ;
plot2d( t,0.0012 *y2) ;xgrid
xlabel ( 'Time[ s] ') ;
ylabel ( 'Acc[ 1e3 rad/s^2 ] ') ;
Title ( 'Bewegungsprofil mit Polynomen 5 . Ordnung ')
was raus gekommen ,wie ich mir wünsche, leider bei Speed und Acc habe ich Spitzen und das sollt fein rund, (siehe Anhäng ) Wie kann ich das verbessern.
Vielen im voraus
Sirrbouk
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Pos,Speed,Acc.pdf
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helmat
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Beiträge: 92
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Wohnort: ---
Version: R2020a
Verfasst am : 08.11.2015, 08:43
Titel :
Einfach den t-Schritt verkleinern - und title statt Title.
_________________ Herzliche Grüße
helmat
p.s.
Hard work beats talent if talent doesn't work hard.
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