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| Sandstone |
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Anmeldedatum: 15.04.08
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Verfasst am: 15.04.2008, 22:04
Titel: Abrollbedingung
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Hi Leute,
nachdem ihr mir bei meinem letzten Problem schon so kompetent weitergeholfen hab hier gleich meine nächste Anfrage. Unterstellt mir bitte nicht dass ich faul wär oder mich nicht selber dahinter klemmen will, aber ich hab schon einige Zeit dran gesessen und bin leider auch mit der Matlab Hilfe nicht weitergekommen.
http://www.mitglied.lycos.de/sandstone/wippe.gif
Mal grob mein Problem. Ich habe diese "Wippe" die auf dem Boden unter dem Einfluss einer Seitenkraft abrollt. Oben drauf ist jetzt mal skizziert ein Aufbau an dem die Kraft angreift.
Diese Wippe hat eine bestimmte Kufenform die optimiert werden muss.
Für die Kufe habe ich ich in Matlab einen Spline mit 9 Stützstellen erstellt. Eine daraus generierte Kurve wird in ein Excel File geschrieben. Dieses habe ich mit Solid-Works importiert und daraus meine Kufe erstellt. Der Kufe habe ich mein Material zugewiesen und das Teil als xml wieder exportiert, sodass ich es in Simulink wieder importieren kann.
Nun wüsste ich gerne wie ich eine solche Abrollbedingung modelliere, da man ja mit dem Revolute Joint in diesem Fall nichts anfangen kann.
Im Idealfall wäre die Abrollbedingung für verschiedene Splines tauglich, da man eine optimale Kurvenform herausfinden muss.
Vielen Dank schonmal
Sandstone
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