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| Gruberp |
Gast
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Verfasst am: 25.03.2014, 16:08
Titel: ABS Regelung
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Hi Leute,
ich versuche gerade eine vereinfachte ABS-Regelung mit Simulink zu simulieren.
Dazu würde ich gerne den Schlupf in einem Fenster (10 bis 30 %) pendeln lassen.
Das heist:
-Zu Anfang ist mein Schlupf=0 (Rad und Fahrzeuggeschwindigkeit gleich groß)
-Dann: Bremsmoment bewirkt einen Anstieg des Schlupfes (gwünscht bis 30 %)
-ab 30 % soll Bremsmoment 0 sein, damit Schlupf wieder fällt
-Erreicht schlupf 10 % soll Bremsmoment wieder für einen Schlupfanstieg sorgen
-Dies soll so lange zwischen 10 und 30 % pendeln bis mein Fahrzeug steht
Mit logischen Operatoren kann ich sagen:
wenn s<0.1 dann Bremskraft aufbringen
und
wenn s>0.3 dann Bremskraft 0
Mein Problem liegt jetzt darin, dass ich nicht weis wie ich den Bereich zwischen 0.1 und 0.3 beschreiben soll??
Denn sobald mein Schlupf 0.1 überschreitet und zB.: den Wert 0.2 annimmt soll noch bis 0.3 Bremskraft vorhanden sein
Wenn aber der Schlupf von 0.3 beim sinken ist und auch wieder zB.: den Wert 0.2 erreicht, soll aber die Bremskraft 0 sein und nicht wie im oberen Absatz vorhanden.
Ich dachte mir man könnte einen Memory-Block einfügen der sich die letzten Bremsmoment Werte merkt wenn ich den Bereich 0.1-0.3 komme???
wär super wenn mir da jemand Auskunft geben könnte
Hab mal ein Bild meines vorhanden Koppelplans angefügt. Der Rote Bereich ist jener den ich nicht bilden kann
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
Unbenannt.png |
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| Heruntergeladen: |
588 mal |
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| geieraffe |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 01.04.2014, 10:00
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Ein Relay mit Hysterese sollte dir helfen können.
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