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Abstandsregelung bei einem Quadrocopter |
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| snow-man-01 |
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Verfasst am: 03.07.2016, 14:16
Titel: Abstandsregelung bei einem Quadrocopter
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Hallo zusammen,
ich möchte eine Abstandsregelung bei einem Quadrocopter bei Simulink erstellen. Bevor ich losstarte, wollte ich gerne einige Meinungen zu meiner Vorgehensweise lesen.
1) Der Quadrocopter soll Hindernisse erkennen und den Abstand regeln. Dabei soll bei einem bestimmten Mindestabstand der Copter bremsen oder wenn möglich den Hindernissen ausweichen. Meine Idee wäre, zwei Regelungen zu erstellen. Einmal die Abstandsregelung, d.h. Regelung der Fluggeschwindigkeit und einmal die Regelung der Winkelgeschwindigkeit des Copters (damit der Copter zB nicht hin und herschwingt oder umkippt).
2) Das Problem wäre aber, wie ich die Fluggeschwindigkeit ermitteln könnte. Am Copter sind GPS, Beschleunigungssensoren, Gyrometer, Kompass angebracht.
3) Außerdem gibt es schon einen Code, mit dem die Fernbedigungssignale so verarbeitet umgerechnet werden können, dass man den Copter so steuert, wie man die Fernbedienung bedient.
Gruß
Markus
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