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| Decharteau |
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Verfasst am: 17.02.2010, 13:11
Titel: abtastzeit bei PID
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Grüß
ich will jetzt ein digitaler regler bauen, aber ich gehe nach de prinzip ein analoger Regler. von dem analogen Regler kann ich schon die wert wie kp, ki, kd berechnen. jetzt ist die frage :
wie soll ich meine Abtastfrequenz berechnen?
wenn am Ausgang der Regelstrecke steht ein LC Filter mit der Frequenz
43, 15 Khz.
wenn ich die schannonsche Theorem hier nutz, soll ich eine abtastfrequenz großer gleich 2 mal 43,15Khz. dh Fa > 2*43,15 Khz ist das richtig ?
wenn ja , und wenn die CPU Frequenz 4o,96Mhz ist und 12 bit für ADC
wie kann ich die Ta rechnen?
haben sie eine idee wie ich dies nachen soll?
grüß
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| dany2k3k |
Forum-Fortgeschrittener
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Beiträge: 66
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Anmeldedatum: 01.02.10
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Verfasst am: 28.02.2010, 10:30
Titel: dany2k3k
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hallo
also das signal muss immer mindestens doppelt so schnell abgetastet werden wie die höchste darin vorkommende frquenz.
am besten aber natürlich noch höher 
die 32 bit geben nur die genauigkeit an,haben an sich nix mit der abtastfrequenz zu tun,sondern nur wie genau dein abgetasteter wert danach in digitaler form repräsentiert werden kann.
für die realisierung am dsp,oder mikrocontroller.. das hängt sehr stark von deiner verwendeten hardware ab. bei vielen dsp boards kanst du die abtastfrequenz selber einstellen. falls dies nicht geht,kannst du dies mit fakeschleifen realisieren.
zb. jedesmal bis 1000 zählen lassen bevor eine operation durchgeführt wird, so kannst du künstlich die abtastrate heruntersetzen.
also wie du die abtastfrequenz auf deiner hardware realisieren musst,kann ich dir leider nicht verraten ,dazu hast du auch zu wenig daten angegeben
lg
daniel
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