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Aktive Schwingungsdämpfung eines PT2-Gliedes via Simulink |
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| stgt |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 18.05.16
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Wohnort: Baden-Württemberg
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Verfasst am: 18.05.2016, 23:01
Titel: Aktive Schwingungsdämpfung eines PT2-Gliedes via Simulink
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Guten Abend an alle,
und zwar geht es um die Aufgabe ein PT2-Glied (Bsp.: Regalbediengerät) aktiv zu dämpfen und das via Simulink zu modellieren.
Einige Annahmen, die ich vorab gemacht habe:
1. Die Regelgröße, die ich zu 0 zu bringen habe, ist die Geschwindigkeit.
2. Wie hat die Übertragungsfunktion zu lauten? Muss in der homogenen Gleichung, also der Term im Nenner, ein passiver Dämpfer vorhanden sein, auch wenn er noch so klein ist? In meinem Fall habe ich einen eingebaut mit einer Dämpfungskonstante von 0.25.
Die Übertragungsfunktion ist nicht vorgegeben, die habe ich mir vereinfachungshalber selber "zusammengebastelt".
Den Beschleunigungssensor habe ich aus einem Buch entnommen und an meine Übertragungsfunktion angepasst und anschließend in mein Modell übertragen.
Anbei befindet sich im Anhang mein Simulink-Modell.
Konstruktive Kritik und Verbesserungsvorschläge sind erwünscht.
Mit freundlichen Grüßen
stgt
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
aktivedaempfung.slx |
| Dateigröße: |
16.77 KB |
| Heruntergeladen: |
620 mal |
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| gs |
Forum-Century
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Beiträge: 172
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Anmeldedatum: 17.03.16
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Verfasst am: 24.05.2016, 14:50
Titel:
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Hallo,
nicht alle haben die 2016a Version von Matlab... bitte poste mal eine Datei, die auch für frühere Systeme lesbar sind...
Siehe Error-Meldung im Anhang...
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
error.PNG |
| Dateigröße: |
46.51 KB |
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644 mal |
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