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Annäherung einer Übertragungsfunktion |
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| Ninurta |
Forum-Newbie
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Beiträge: 3
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Verfasst am: 27.07.2015, 14:41
Titel: Annäherung einer Übertragungsfunktion
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Hallo Leute,
aufgrund eines hoch-nichtlinearen MIMO-Systems, wurde mir aufgetragen die Übertragungsfunktionen der einzelnen Ausgängen beim Anlegen eines Eingangssprungs zu betrachten und anzunähern.
Bei der Annährung stehe ich gerade etwas an ... Ich habe mal alle Sprungantworten aufgenommen und hochgeladen, siehe Anhänge.
Nun meine Frage: Wie ermittle ich die Annährungen ebendieser mittels tf? Ich habe es versucht über die ident-Funktion zu ermitteln und kam auf eine Übereinstimmung von rund 80% - aber als ich davon die Sprungantworten ansah, sahen sie nicht einmal ansatzweise so aus, wie gewollt ...
Es geht hierbei um Klappen, die von 0° auf 90° gestellt werden und somit der Druck geändert wird - deswegen stelle ich die Klappe 1 von 0° auf 90° und lasse die beiden anderen auf 0°.
Sorry falsche Anhänge gewählt, da ich hier die Sprungantworten der Kombination Regler + Strecke genommen habe - nun sind es nur jene der Strecke!
LG
| Beschreibung: |
| Sprung Eingang 1 auf Ausgang 3 |
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Sprung Eingang 1 auf Ausgang 3.png |
| Dateigröße: |
10.8 KB |
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574 mal |
| Beschreibung: |
| Sprung Eingang 1 auf Ausgang 2 |
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| Dateiname: |
Sprung Eingang 1 auf Ausgang 2.png |
| Dateigröße: |
10.06 KB |
| Heruntergeladen: |
586 mal |
| Beschreibung: |
| Sprung Eingang 1 auf Ausgang 1 |
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Sprung Eingang 1 auf Ausgang 1.png |
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8.99 KB |
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597 mal |
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| Epfi |
Forum-Meister
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Beiträge: 1.134
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Verfasst am: 27.07.2015, 16:10
Titel:
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So sehr nichtlinear sieht das aber nicht aus. Eher wie die Parallelschaltung von nem PT1 oder PT2 mit einem Integrator.
Was hast Du denn bei Deiner Identifikation für einen Ansatz für die Übertragungsfunktion gewählt?
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