Ansteuerung von CANoe und Schreiben auf den realen Bus

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Tuborger

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Verfasst am: 18.02.2008, 17:55 Titel: Ansteuerung von CANoe und Schreiben auf den realen Bus

Hallo,
hat schon jemand Erfahrung mit der Integration von CAN-Bus in Matlab.
Ich muss nur einige Befehle auf den Bus schreiben, es ist auf jeden Fall nicht zeitkritisch.

Nun bin ich schon soweit, dass ich entweder das Matlab-Interface von Vector benutzen kann, oder das ganze über den Com-Server und Umgebungsvariablen mache.

Das Interface habe ich mir mal angeschaut, dafür muss ich aber auch Simulink nutzen. Dies wollte ich eigentlich vermeiden.
Mit dem Com-Server hab ich mich noch gar nicht auseinandergesetzt.
Hat da jemand Erfahrungen?

Ich möchte nicht unbedingt nur CAPL-Programme starten, sonder den Programmen auch Paramater übergeben können. Wie gesagt sind nur einige Signale zu senden mit Wertänderungen.

Daria

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Verfasst am: 06.03.2008, 10:17 Titel:

Hallo,

ich hab eine Frage an dich.
Ich muss über CANoe Botschaften an Matlab schicken und umgekehrt.
Ich soll das über simulink machen, vielleicht kannst du mir da helfen.,
wie ich einen einfachen versuch mache. Bin nicht von Fach.

Danke im Voraus

Tuborger

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Verfasst am: 06.03.2008, 20:56 Titel:

Hallo,
über Simulink mache ich das nicht, aber da gibts ein Matlab-Interface.
Was meinst du mit Botschaften an Matlab schicken?
Liest du Botschaften/Signale vom Can-Bus, und musst aus Matlab darauf zugreifen?

Ich steuere CANoe über den Com-Server direkt an.
Klappt soweit auch ganz gut, hab aber noch ein kleines Problem, eine Funktion in CAPL zu starten.

Code:

canoeobjekt = actxserver('CANoe.Application')
canoeObjekt.Open('D:\Network Management Gen3 v6.1\test1.cfg');
canoeobjekt.Measurement.Start
env_gui_lauter = canoeObjekt.Environment.GetVariable('gui_lauter')
env_gui_lauter.Value
env_gui_lauter.Value=10;
capl_f = canoeobjekt.CAPL.SetFunction('Test');

release (canoeObjekt)

Funktion ohne Link?

In dem Paper von Vector heisst es immer, man solle in VB die Variable mit 'WithEvents' deklarieren.
Ich nutze aber nicht VB, sondern normales Matlab-Script.

Weiß jemand Rat?

Bin nun einen Schritt weiter...

Code:

canoeobjekt = actxserver('CANoe.Application')
canoeobjekt.Open('C:\Documents and Settings\...\CANoe\Com Test\Com test.cfg');
test = canoeobjekt.CAPL.GetFunction('test');
canoeobjekt.Measurement.Start;
test.Call;

Funktion ohne Link?

Matlab weist nun der Variablen test die CAPL-Funktion zu.
Allerdings wird sie trotzdem nicht ausgeführt. Es kommt aber auch keine Fehlermeldung mehr...

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