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Antiblokiersystem Matlab Beispiel |
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| matt89123 |
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Verfasst am: 04.08.2016, 20:37
Titel: Antiblokiersystem Matlab Beispiel
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Halllo zusammen,
Ich habe mir das Beispielmodell eines Antiblockiersystem von Matlab angeschaut. Siehe hierzu den Link:
http://de.mathworks.com/help/simuli.....-lock-braking-system.html
Das mit dem Viertelfahrzeug und Schlupfkurve ist alles plausibel. Bloß bei
folgendem Bild bin ich am überlegen wie der Zusammenhang zwischen Schlupf und dem Druck ist.
http://de.mathworks.com/help/exampl.....ct/sldemo_absbrake_02.png
Der Schlupf geht in das verzögerungsglied (hydraulic lag) und wird dann anschließend aufintegriert. Wie kann aus einem Schlupfwert plötzlich ein Druck werden?
Kann mir jemand das evtl. erklären der sich mit sowas befasst.
Mir ist schon klar das ich den Druckanstieg in einem Zylinder durch ein PT1-Glied darstellen kann., aber das mit dem Schlupf zu Druck check ich nicht.
Danke schon mal im vorraus.
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| Tom_Gast |
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Verfasst am: 05.08.2016, 07:12
Titel:
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Hallo,
also speziell mit diesem Modell kenn ich mich nicht aus.
Aber davor befindet sich ja noch ein Regler (in diesem Fall ein Zweipunktregler). Ein Regler bekommt eine Regelabweichung (in dem Fall der Schlupf) und gibt dann eine Stellgröße aus und diese kann völlig unabhängig von der Regelabweichung sein.
Beispiel Drehzahlregelung: Ein Regler bekommt eine Regelabweichung als Drehzahlunterschied zwischen aktueller Drehzahl des Motors und der gewünschten Drehzahl und gibt dann entsprechend eine Stellgröße als eine elektrische Spannung an den Motor ab.
In diesem Fall steht auch vor dem Regler die Drehzahl und dannach eine Spannung.
Gruß Tom
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