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Antreiben einer Welle mit konst. Geschwindigkeit |
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| matlabfragezeichen |
Gast
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Verfasst am: 10.06.2010, 16:33
Titel: Antreiben einer Welle mit konst. Geschwindigkeit
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Hallo!
Für eine Simulation, an der ich gerade arbeite, ist es nötig eine Welle mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit anzutreiben.
Ein konstantes Moment aufzubringen ist kein Problem, aber die Winkelgeschwindigkeit konstant zu halten klappt einfach nicht.
Viell kann mir ja jemand mit meinem Problem weiterhelfen!?
Vielen Dank schonmal vorab!
Nils
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| Zenon |
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Verfasst am: 10.06.2010, 17:02
Titel:
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Ist das physikalisch überhaupt möglich ein konstantes Drehmoment und eine konstante Winkelgeschwindigkeit zu haben (es sei den M= 0)?
Winkelbeschleunigung = Drehmoment/Trägheitsmoment
Sprich sobald das Drehmoment nicht 0 ist, ist auch die Winkelbeschleunigung nicht null und damit ist die Winkelgeschwindigkeit nicht konstant...oder habe ich jetzt einen Denkfehler?
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| josekamara |
Forum-Meister
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Verfasst am: 10.06.2010, 17:18
Titel:
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Drehmoment ist die Änderung des gesamten Drehimmpuls über Zeit und Ort.
M = DL/Dt = I . dW/dt + W x (I . W)
Mit L = I . W
D. h wenn I (Trägheitstensor) nicht symmetrisch dann kann ein Ein Drehmoment mit konstanter Drehgeschwindigkeit W entstehen.
Aber bezogen auf einer Achse, kann die Geschwindigkeit zur Konstantheit durch Ausgleichmaßnahmen erzwungen werden. Solche Maßnahmen kann man bei Maschinendynamik Bücher anschauen wie von Dressig.
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Simulation
Zuletzt bearbeitet von josekamara am 10.06.2010, 17:46, insgesamt einmal bearbeitet
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| matlabfragezeichen |
Gast
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Verfasst am: 10.06.2010, 17:33
Titel:
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Vielen Dank erstmal für die beiden Antworten!
Habe mich oben viell etwas missverständlich ausgedrückt:
Das Drehmoment muss nicht konstant sein. Es darf sich ruhig verändern.
Ich frage mich welche Elemente der Simulink Bib ich nutzen muss, um eine konstante Winkelgeschwindigkeit meiner Welle zu erzwingen? Welche Blöcke sind nötig?
Wäre super, wenn mir da wer helfen könnte!
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| Phate |
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Verfasst am: 10.06.2010, 20:30
Titel:
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Sorry hab die Frage falsch verstanden, deswegen antwort gelöscht
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| boondock85 |
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Verfasst am: 11.06.2010, 07:27
Titel: PI-Regler zu Drehzahlregelung?!
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Also soweit ich das verstehe möchtest du deine Welle drehzahlgeregelt betreiben. Um keine Regelabweichung zu erhalten brauchst dann einen PI-Regler. Du bekommst doch aus dem Motor-Modell bestimmt die aktuelle Drehzahl?
Vergleiche die zwei Drehzahlen, multipliziere die Differenz mit einem K_p Wert gib das Ergebnis an das Motormodell (das wäre nun ein P-Regler). Nun füge nach dem K_p noch einen parallelen Zweig ein, in dem du wieder mit einem Faktor multiplizierst und außerdem einen Integrator anfügst. Das Ergebnis addierst du noch auf den Zweig darüber und gibts das ergebnis ans Motormodell.
Hier ein Bild:
http://www.mikrocontroller.net/attachment/65477/PID.png
Nimm vom Linken Teil die oberen zwei Zweige. Der unterste macht aus dem PI-Regler ein PID-Regler.
Das sollte dann ja klappen!
Gruß
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| Gast |
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Verfasst am: 12.06.2010, 11:23
Titel:
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@ boondock85:
Vielen Dank für die Anregung! Hat mir auf jeden Fall weitergeholfen!
Allerdings kenne ich mich leider mit Regelungstechnik nicht allzu gut aus und habe Probleme die beiden K Faktoren zu bestimmen...
Könntest du mir da nochmal kurz weiterhelfen? Wäre super!
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