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Arduino Due mit Simulink Arduino Support Package |
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Anmeldedatum: 12.03.15
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Verfasst am: 12.03.2015, 14:34
Titel: Arduino Due mit Simulink Arduino Support Package
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Hallo Forum,
folgendes Problem:
Ball-On-Plate-System; Arduino soll seriell Daten von einem Touchdisplay-Controller einlesen (Daten kommen ca. alle 64 ms) und 2 Modellbauservos ansteuern
Die Regelung erfolgt in Simulink; zusätzlich werden die Arduino-Support-Package-Blöcke Servo-Write und Serial Receive benutzt.
Nun ist es so, dass im Betrieb einer der beiden Servos in irgendeiner Form gestört wird. Das Problem tritt nicht auf, wenn die serielle Kommunikation nicht berücksichtigt wird. Entsprechend der Leistung des Dues sollten normalerweise alle 3 peripheren Sachen simultan laufen können.
Ich freue mich über Eure Tipps 
PS:
Es wurden bis jetzt schon ausprobiert:
- unterschiedliche Pinbelegungen
- unterschiedliche Abtastzeiten für Serial Receive und den Servo-Blöcken
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