|
|
|
Aufstellen der Systemmatrizen aus den Bewegungsgleichungen |
|
| bb01 |
Forum-Anfänger
|
 |
Beiträge: 23
|
|
|
|
Anmeldedatum: 23.04.14
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 10.05.2014, 10:20
Titel: Aufstellen der Systemmatrizen aus den Bewegungsgleichungen
|
 |
Ich habe für einen Körper mit 6 Freiheitsgraden die Bewegungsgleichungen aufgestellt. Da 2 davon voneinander abhängen sind habe ich eine in die andere eingesetzt. Nun habe ich für die eine Gleichung einen langen Ausdruck. Das Aufstellen der Systemmatrizen für eine Zustandsraumdarstellung möchte ich nun nicht mit der Hand sondern direkt im Matlab code durchführen. Erstens weil es mit der Hand mühsam ist und 2. kann sich das Modell noch ändern.
Wie kann ich dies bewerkstelligen?
Im Anhang sind die 5 Gleichungen. Die Kräfte mit LB1&LB2 stellen meine Steuergrößen dar. Die restlichen sind Störungen.
| Beschreibung: |
|
Download |
| Dateiname: |
Unbenannt.PNG |
| Dateigröße: |
15.2 KB |
| Heruntergeladen: |
575 mal |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2024
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
