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Aufstellen der Systemmatrizen aus den Bewegungsgleichungen |
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Verfasst am: 10.05.2014, 10:20
Titel: Aufstellen der Systemmatrizen aus den Bewegungsgleichungen
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Ich habe für einen Körper mit 6 Freiheitsgraden die Bewegungsgleichungen aufgestellt. Da 2 davon voneinander abhängen sind habe ich eine in die andere eingesetzt. Nun habe ich für die eine Gleichung einen langen Ausdruck. Das Aufstellen der Systemmatrizen für eine Zustandsraumdarstellung möchte ich nun nicht mit der Hand sondern direkt im Matlab code durchführen. Erstens weil es mit der Hand mühsam ist und 2. kann sich das Modell noch ändern.
Wie kann ich dies bewerkstelligen?
Im Anhang sind die 5 Gleichungen. Die Kräfte mit LB1&LB2 stellen meine Steuergrößen dar. Die restlichen sind Störungen.
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Unbenannt.PNG |
| Dateigröße: |
15.2 KB |
| Heruntergeladen: |
580 mal |
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