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Aus einem Simulink Modell eine dll erstellen |
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Verfasst am: 25.05.2011, 09:05
Titel: Aus einem Simulink Modell eine dll erstellen
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Hallo zusammen,
ich möchte mit dem RTW aus einem beliebigen Simulink Modell eine dll erstellen um diese dann in eine Automatisierungssoftware einbinden zu können.
Mein derzeigier Plan ist mit dem RTW für Generic Real-Time Target C-Code zu generieren und den grt_main.c Code (der von Simulink geliefert wird (matlabroot\rtw\c\grt\grt_main.c)) der diese generierten Dateien einbindet so abzuändern um daraus eine dll zu erzeugen.
Hat soetwas schon mal jemand gemacht oder gibt es einfachere Wege die auch zum Ziel führen?
Freue mich auf gute Ideen und Anregungen...
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Verfasst am: 05.06.2011, 21:29
Titel:
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Es ist trivial. Zuerst, System-Target-File auf "ert.tlc" unschalten und den Code generieren. In der Tat, Wir haben 3 Entry-Points:
/* Model entry point functions */
extern void xxx_Subsystem_initialize(void);
extern void xxx_Subsystem_step(void);
extern void xxx_Subsystem_terminate(void);
Alle Prototypen liegen in der "xxx_Subsystem.h" Datei. Die Init-Funktion ist einmal eingestoßen, Step-Funktion einmal pro Time-Slice und die Terminate ist optional. Und Ein- und Ausgänge liegen "ExternalInputs_xxx_Subsystem" und "ExternalOutputs_xxx_Subsystem" -Strukturen. Ein dll-File ist schon reine Windows programierung:
#include <windows.h>
BOOL APIENTRY DllMain( HANDLE hModule,
DWORD fdwReason,
LPVOID lpReserved
)
{
switch(fdwReason)
{
case DLL_PROCESS_ATTACH:
case DLL_THREAD_ATTACH:
xxx_Subsystem_initialize(); // this is optional
break;
case DLL_THREAD_DETACH:
xxx_Subsystem_terminate(); // this is optional
break;
default:
break;
}
return TRUE;
}
// User-specific DLL-code
// Export functions
__declspec(dllexport) void xxx_Subsystem_initialize(void);
__declspec(dllexport) void xxx_Subsystem_step(void);
__declspec(dllexport) void xxx_Subsystem_terminate(void);
// here user I/O function to exchange the in/out of the model
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