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Aus Sprungantwort die Tu und Tg in Matlab berechnen |
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Tango |
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Verfasst am: 04.06.2012, 13:50
Titel: Aus Sprungantwort die Tu und Tg in Matlab berechnen
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Hallo Zusammen,
ich habe die Sprungantwort einer regelstrecke aufgenommen und möchte die Reglerparameter bestimmen Bzw. die Tu und Tg bestimmen.
Wie kann ich die Wendetangente in matlab oder irgendwelche Tool box bestimmen oder anlegen?
Vielen Dank im Vorraus
Tango
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Coja |
Forum-Century
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Verfasst am: 05.06.2012, 12:27
Titel:
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Hallo,
du kannst ja die 1. Ableitung bilden und den Vorzeichenwechselangucken. Somit hast du den Zeitpunkt und kannst dir also auch den Anstieg und damit die Gerade bestimmen. Tu und Tg zu ermitteln sind dann nur noch Fleißarbeit
Ggf Kannst du auch mal in das PID-tuning von Simulink schauen...
Gruß
Coja
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