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Aus verschienden 2D Bildern 3D Modell approximieren |
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| Haic |
Gast
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Verfasst am: 12.10.2013, 09:07
Titel: Aus verschienden 2D Bildern 3D Modell approximieren
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Hallo,
ich habe von einem Objekt mehrere Bilder aus verschiedenen Perspektiven. Aus welchen Winkeln diese Bilder aufgenommen wurde weiß ich allerdings nicht. Nun möchte ich dieses Objekt in 3D approximieren. Ich dachte irgendwie daran die charakteristischen Punkte der Bilder zu vergleichen und daraus dann Koordinaten zu ermitteln. Mit denen könnte man dann das Modell erzeugen.
Hat jemand so etwas schon mal gemacht? Gibt es da vielleicht schon ein vorgefertigtes Skript? Oder hat jemand eine Idee für Funktionen, die ich mir mal näher anschauen könnte um das Ganze zu realisieren?
Vielen Dank
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| AXLPendergast |
Gast
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Verfasst am: 24.10.2013, 11:50
Titel:
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Im einfachsten Fall lässt sich das via Stero-Triangulation erreichen. Einen ersten Überblick darüber gibt wikipedia: http://en.wikipedia.org/wiki/Triangulation_(computer_vision)
Du hast dabei immer ein Paar von Punktion in 2 Ansichten gegeben und schätzt dann dazu die entsprechende 3-D Koordinate. Im Falle einer kompletten Punktemenge läuft das auf das lösen eines (linearen) Gleichungssystems hinaus oder bei komplexeren Verfahren auf eine nicht-lineare Optimierung. Was du im Allgemeinen dafür aber noch benötigst ist eine Kalibrierung der verwendeten Kamera.
Wenn du tiefer in das Gebiet einsteigen willst hilft dir folgendes Buch weiter: Richard Hartley and Andrew Zisserman (2003). Multiple View Geometry in computer vision.
Ich hoffe das hilft dir als Einsiegspunkt weiter.
Gruß
Pendergast
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