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Auswahl Zeitkonstante PT3 Glied |
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Verfasst am: 30.05.2013, 19:11
Titel: Auswahl Zeitkonstante PT3 Glied
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Hallo,
ich bin gerade dabei eine regelungstechnische Aufgabe zu lösen, und hänge an dem Problem, wie eine frei (?) wählbare Zeitkonstante gesetzt wird (nach welchen Kriterien).
Mein Problem als solches:
Ich habe eine Regelstrecke mit einem PD2T4 Verhalten (Längsbewegung eines Flugzeugs). Als Regler soll zunächst mal ein PID-Regler gesetzt werden, dessen Nullstellen im offenen Regelkreis zwei Polstellen (komplex) der Regelstrecke überlagern sollen (Pol-Nullstellenkompensation). Dadurch sind die zwei Zeitkonstanten T_V und T_N bestimmt und K_P bleibt als einzige Variable. Der geschlossene Regelkreis mit Regler im Vorwärtszweig hat nun ein PD2T3-Verhalten.
Um die letzte Konstante zu bestimmen, würde ich ein Koeffizientenvergleich zwischen dem geschlossenen Regelkreis und einem vorgegebenem Wunschverhalten anstreben.
Als Vorgaben dienen: Eine Mindestdämpfung von D_Wmin=0.04. Eine stationäre Abweichgung von +-0.5 (Grad) vom Sollwert soll innerhalb von 5 Sekunden bei einer Störung aus der Ruhelage von 5 (Grad) erreicht werden.
Aus der letzten Dynamikforderung schließe ich, dass die Sprungantwort innerhalb von 5 Sekunden in ein Band von +- 10% eingeschwungen sein soll. Durch diese zwei Annahmen kann ich den Maximal-Realteil der dominierenden Pole bestimmen.
Wenn ich nun ein "Wunschverhalten"-PD2T3 - Übertragungsfunktion aufstellen möchte, dann hat es folgende Form: 
Wie setze ich nun  , damit ich ein Wunschverhalten habe, bzw. worauf hat diese Zeitkonstante Einfluss?
Herzlichen Dank für die Hilfe!
Grüße,
Taki
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