|
|
|
Automatisierte Messung in Simulink |
|
| kw_f14 |
Forum-Newbie
|
 |
Beiträge: 4
|
|
|
|
Anmeldedatum: 27.10.16
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 12.11.2016, 18:44
Titel: Automatisierte Messung in Simulink
|
 |
Hallo zusammen,
ich habe eine Frage zum Thema "Messung mit Simulink".
Ich muss mit einem Industrieroboter mehrere Messungen durchführen. Dabei sollen zwei Prozesse simultan laufen.
Die Messung läuft wie folgt ab:
- Senden neue Position an IR
- Ist die Position erreicht soll er an der stelle stehen bleiben (die aktuelle Position an IR weitergeschickt werden)
- Nach 5 Sekunden soll das Messsystem gestartet werden
- Nach 10 Sekunden soll die Spindel am Roboter gestartet werden
- Nach 15 Sekunden soll die Spindel gestoppt werden
- Nach 20 Sekunden soll die Messung gestoppt werden
- Nach 25 Sekunden soll eine neue Position übermittelt werden
Das soll mehrmals wiederholt werden und dabei die Messdaten abgespeichert werden.
Da Matlab nicht Echtzeitfähig ist überlege ich das in TWINCAT als Simulink-Modell zu implementieren.
Ist es möglich in Simulink so ein Programmablauf zu realisieren?
Schöne Grüße
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2024
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
