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Autopilot für Flugsimulator |
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| chriswo |
Forum-Newbie
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Anmeldedatum: 20.02.08
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Verfasst am: 20.02.2008, 20:57
Titel: Autopilot für Flugsimulator
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Lieber Leser,
Wir haben bei uns in der Uni einen Flugsimulator (so einen hier: http://www.merlinsim.com/products.htm und sollen mit Hilfe von Matlab einen Autopiloten entwickeln, der das jeweilige Flugzeugmodel stabil geradeaus fliegt. Das Ganze ist ein kleines Projekt im Rahmen einer Vorlesung die wir gerade haben.
Der Flugsimulator hat eine Software, die über Netzwerk in real-time die derzeitigen Variablen an alle angeschlossenen Computer überträgt. Dieses Signal sollen wir abfangen und die relevanten Variablen (wie z.B. Flughöhe, Geschwindigkeit, Euer-Winkel etc. ) in eine real-time Simulation in Matlab speisen. Dort soll dann ein Autopilot für das jeweilige Flugzeugmodel simuliert werden und die berechneten Steuersignale sollen wieder zurück in den Simulator gespeist werden (Die derzeitigen Flight Controls sollen ab gestöpselt werden und die Steuerung soll vom Rechner übernommen werden.).
Mein Haupt-Problem ist nun dass ich eigentlich Maschinenbau Student bin und bis auf ein paar Simulink Simulationen die ich mal gemacht habe und ien paar Regelungstechnik Grundkenntnissen keine Ahnung von Matlab realtime simulationen geschweige Data I/O habe. Das Hauptproblem ist derzeit die Daten vom Flightsim abzufangen und in Matlab zu füttern.
Könnt ihr mir etwas Literatur, Tutorials, Ratschläge geben, damit ich mich in die Materie einarbeiten kann? Außerdem würde mich interessieren für wie schwierig Ihr die Aufgaben findet. Ich fühle mich derzeit ein wenig überrumpelt von der Aufgabe und bin nachdem ich mich den ganzen Tag durch die Help-Files von Matlab 2007b geklickt habe sehr frustriert.
Vielen Dank für jegliche Hilfe
ChrisWo
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