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| martinwub |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 06.09.2008, 09:22
Titel: Ball on wheel
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Hallo,
Beschäftige mich momentan mit dem "Ball on Wheel" System, dessen Mathematisches Modell ich im Umfang einer Projektarbeit erstellt habe. Gerrne würde ich dieses mit Simulink simulieren, finde aber keinen richtigen Einstieg. Den Regelkreis habe ich mal erstellt, er besteht aus einem DC Motor mit Verstärker, einem Lasersensor zur Abstandsmessung und den 2 Übertragungsfunktion einmal diese des Balls und einmal vom Rad und Motor.
Wäre nett wenn mir jemand ein paar Tipps geben kann.
Für weitere Infos einfach kurz melden
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Regelkreis Ball on wheel Anfrage.doc |
| Dateigröße: |
43.5 KB |
| Heruntergeladen: |
938 mal |
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| Handball |
Gast
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Verfasst am: 06.10.2008, 21:47
Titel: Ball on wheel
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Hallo,
ich habe was für dich aber leider andere Prinzip.
also bei mir gibt s keinen Ball sondern einen Wagen, der von einem Motor getrieben wurde, "klein Motor"
2 Tachos:
1. um die Geschwindigkeit des Wagens zu bestimmen
2. um die Geschwindigkeit des Rads zu bestimmen .
Falls das dich interessiert meldst dich wieder bei mir.
Mfg
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| martinwub |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 2
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Verfasst am: 18.10.2008, 16:38
Titel:
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Hallo,
ja das würde mich interessieren! wenn du mir etwas an meine e-mail Adresse schicken könntest (MartinWub <at> web <punkt> de) wäre ich dir sehr dankbar. Habe inzwischen das Modell simuliert ist aber leider nicht stabil.
Gruß Martin
edit by steve: Hab deine eMail-Adresse etwas komplizierter geschrieben - Muss ja nicht mehr Spam ankommen als unbedingt nötig...
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| kasanowak |
Forum-Newbie
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Beiträge: 5
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Verfasst am: 19.01.2009, 11:49
Titel:
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Hallo zusammen.
@ martinwub: Hast du dein Projekt abgeschlossen? Könnte ich das vll mal
sehen? Ich muss nämlich einen Rollenförderer in
Simmechanics simulieren und könnte dein Beispiel dabei
gebrauchen.
@ Handball: Könntest du mir dein Prinzip auch einmal bitte schicken?
Besten Dank im Voraus.
email: (Markus.Nowak1 <at> gmx <punkt> de)
_________________
Grüße
Markus
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