Ball verfolgung mit Kameras

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Silverhawk

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Verfasst am: 20.11.2008, 15:12 Titel: Ball verfolgung mit Kameras

Ich würde gerne einen Ball welcher von 2 Kameras aufgenommen wird verfolgen und dann die Koordinaten und die Geschwindigkeit berechnen. Die Kameras liefern 30 Bilder pro Sekunde und der ball bewegt sich etwa mit 1m/s.
Also die Kameras sind nebeneinander angeordnet, die Bilder überlappen sich etwas.
Ich habe angefangen, dass ich den Ball in jedem Bild erkenne und das Bild als Binärbild umwandle.
Meine Frage wäre nun, wie schaffe ich es, dass er mir die Koordinaten von dem Ballmittelpunkt anzeigt und die Verschiebung von einem Punkt zum anderen.
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Lauf nicht weg sagte der Drache, ich will doch nur kosten....

Maddy

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Verfasst am: 20.11.2008, 16:06 Titel:

Also den Schwerpunkt finden könnte vll so aussehen:

Code:

A % ist dein Binärbild

% x-Koordinate des Schwerpunkts finden
[I,x]=max(mean(A,1));

% y-Koordinate des Schwerpunkts finden
[I,y]=max(mean(A,2));

S=[x y]; % Schwerpunkt
disp(S)

Funktion ohne Link?

Dann musst du noch die entsprechenden geometrischen Abmessungen deines System beachten und kannst dann für entsprechend aufeinander folgende Bilder die Änderung bestimmen.
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>> why
The computer did it.

Silverhawk

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Verfasst am: 24.11.2008, 10:56 Titel:

Danke für den tipp! Funktioniert Wink

nun werd ich mich erstmal weiter einlesen, bekomme sicher irgendwann noch mehr fragen Embarassed

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