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bei Anschlag Geschwindigkeit zu null setzten |
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| alterSchwede |
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Verfasst am: 10.09.2012, 15:26
Titel: bei Anschlag Geschwindigkeit zu null setzten
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Hallo,
Also ich habe eine einfache Bewegungsgleichung eines Schiebers.
Der hat entsprechende Anschläge, bei denen die Kräfte nicht null sind aber
Beschleunigung und Geschwindigkeit schon.
Die xpp krieg ich zu null gesetzt über eine logische Abfrage von x und einem Switch.
Dieser setzt xpp immer in der Endlage zu null, was auch klappt.
Jetzt müsste ich eigentlich noch den Integrator von xpp zu xp reseten.
Das versuch ich über den Saturation Port von dem Integrator von xp zu x.
Leider klappt das nicht vernünftig.
Wie stell ich den Reset am besten ein so dass in den Endlagen des Schieber die xp zu null gesetzt wird, bzw. der Integrator resetet?
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| Gradl_Christoph |
Forum-Anfänger
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Beiträge: 31
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Verfasst am: 23.09.2012, 12:04
Titel:
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Hallo,
wenn du ein Bild anhängst, würden wir uns bei einer Antwort leichter tun, da ich dir bei der Beschreibung nicht folgen kann.
Die Integratoren haben einen eigenen Reset-Eingang, über diesen würde ich es machen.
FG,
Christoph
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