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Beobachter der modale x,x_dot schätzt mit Beschl als Input |
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| autoingenieur |
Forum-Newbie
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Beiträge: 6
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Verfasst am: 27.01.2012, 16:34
Titel: Beobachter der modale x,x_dot schätzt mit Beschl als Input
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Hi,
ich möchte für eine CFK-Fläche eine Vibrationsregelung entwickeln. Der Reglertyp ist ein entkoppelter, modaler Optimalregler, wobei ich einen Beschleunigungsaufnehmer als Input verwende und einen Piezoaktor als Output.
Zuvor habe ich eine Modalanalyse mit 8 Sensoren gemacht und möchte die restlichen 7 Sensoren in der Regelung durch einen Beobachter schätzen. Wenn ich als Input eine Geschwindigkeit oder einen Weg habe ist der Beobachterentwurf kein Problem. Man legt mit der Wahl von L die Beobachtereigenwerte bequem mit dem Befehl place in Matlab für (A-LC) fest. Hier ist die C-Matrix klar definiert (siehe FOrmeln im Anhang), womit ich L eindeutig für die gewünschten Beobachtereigenwerte bestimmen kann.
Anders ist es aber bei der Beschleunigung (im Bildanhang die dritte Formel), da ich im modalen Raum ja nur modale Strecken und modale Geschwindigkeiten verwende. Die Lösung für den Output ist die Transformationsmatrix Phi zweimal in der Diagonalen in C, aber es muss noch der Input mit der Eingangsmatrix B hinzuaddiert werden. (Bitte die Formeln anschaun, ich denke, das ist leichter zu verstehen als meine schriftliche Beschreibung).
Wie kann ich nun meine Beobachterrückführmatrix, die die anderen modalen Zustände anhand eines Beschleunigungssignals schätzt, definieren, wo der Output nun nicht mehr nur von der Ausgangsmatrix C abhängt?
Ich hoffe, ich konnte kurz und knapp klar erklären, was mein problem ist. Wenn jemand meint er könne helfen, braucht aber mehr Informationen über modale Optimierungsregler, Modalanalyse etc. würde ich auch das gerne ausführlicher erklären.
Gruß
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Beschl-Beobachter.gif |
| Dateigröße: |
5.07 KB |
| Heruntergeladen: |
858 mal |
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| cyrez |
Forum-Fortgeschrittener
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Beiträge: 81
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Verfasst am: 21.12.2013, 11:26
Titel:
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Hallo autoingenieur!
Dir sollte bewusst sein, dass ein Beobachter nur funktioniert, wenn das System für die Ausgangsgröße Beschleunigung beobachtbar ist. Ansonsten geht es nicht.
Deine Systemmatrix sollte auch quadratisch sein, sonst stimmen die Dimensionen für den Beobachterentwurf nicht.
Gruss
cyrez
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