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Beobachter Diskretisieren |
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Verfasst am: 26.06.2013, 09:20
Titel: Beobachter Diskretisieren
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Guten Morgen,
ich beschäftige mich zurzeit mit der mit der P-Zustandsregelung mit Beobachter( Vollständiger Identitätsbeobachter oder auch luenberger Beobachter). Ich entwerfe im Kontinuierlichen mit "acker" den Beobachter und mit "lqr" den P-Regler. Anschließend berechne ich den Vorfitler und es läuft. Die Regelung sieht super aus im Zeitbereich. Jedoch will ich jetzt alles auf den z-Bereich konvertieren. Mit "c2d" kann ich mein Zustandsraummodell in den z-Bereich rüber holen. Jedoch ist meine Frage wie ich die Beobachter Matrizen speziell "L" in den z-Bereich hole. Die Regler Matrizen "Fw" und "F"x müssen auch konvertiert werden...oder? hat jemand eine Idee wie ich das schaffe bzw. da vorgehe?
Danke für jede Hilfe vor ab!
Gruß Zack
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| Zack |
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Verfasst am: 26.06.2013, 12:38
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