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| Spikey |
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Anmeldedatum: 13.06.18
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Verfasst am: 13.06.2018, 12:28
Titel: Beobachter - MHE
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Hallo Zusammen,
ich habe folgendes Problem.
Ich möchte gerne eine Zustandsschätzung mit dem Moving Horizon Estimator durchführen. (Ich weiß es gibt auf Matlab eine fertige Library von APN zum MHE), allerdings möchte ich diesen gerne selbst Programmieren.
Ich habe bereits eine Zustandsschätzung mittels dem klassichen Kalman-Filter durchgeführt.
Das zu beobachtende System ist ein lineares. Mein Ziel ist es erst mal den MHE und KF bei einem linearen System und anschließend bei einem nicht linearen System zu vergleichen, wobei ich dann zu dem EKF greifen würde.
Allerdings weiß ich nicht wie ich den MHE programmieren kann. Die Funktionsweise des MHE ist mir geläufig, jedoch fehlt mir ein Anfang, um diesen zu Programmieren.
Wäre über jegliche Hilfe sehr dankbar.
Liebe Grüße
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