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Beobachter unter Simulink und GUI funktioniert nicht |
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| Butzel |
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Verfasst am: 22.01.2011, 06:54
Titel: Beobachter unter Simulink und GUI funktioniert nicht
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Hallo liebes Forum,
kann mir bitte jemand helfen... Ich möchte eine Strecke mit Beobachter in Simulink aufbauen und über ein Gui ansteuern. Im Anhang habe ich mein Simulink Model und mein Gui gepostet. Bei der Regelstrecke handelt es sich um eine einfache Strecke (eins durch s²). Das Zustandsraummodell ist A=[0 1: 0 0], B=[0 1] und C = [1 0]'. Mein Gui schickt nun wahlweise ein Sweep, Step oder Impuls als Anregung in meine Regelstrecke und nimmt den Ausgang auf. Anhand der so gewonnen Ein- und Ausgangsdaten soll mein GUI nun selbstständig die Parameter für den Beobachter berechnen und diese im Zustandsraumformat im Workspace speichern, so dass Simulink sich die Parameter für den Beobachter dort abgreifen kann.
Jetzt zu meinem Problem. Die Eigenwerte vom berechneten Zustandsraummodell (A-Matrix) sind immer eins und nicht wie in meiner Regelstrecke [0 0] (A-Matrix der Regelstrecke [0 1 : 0 0]). Dies wäre allerdings zu wünschen. Und ich habe keine Ahnung warum dass nicht der Fall ist. Die Ident Toolbox soll ich übrigens nicht benutzen, sondern eher nachbauen... Also ist dass schon mal keine Lösung.
Ich hoffe ihr könnt mir wieterhelfen. Sitzte da jetzt schon super lange dran und trete einfach auf der Stelle.
Zum Großen ganzen soll noch gesagt werden, ich versuche ein GUI zu entwerfen, das beliebige Regelstrecken von alleine Regelt, dabei kann der Benutzer selbst entscheiden, ob er den Einfachen weg geht und einfach nur auf Start drücken will, oder ob er Pole, Modellordnung etc selbst vorgeben will. Da bin ich allerdings noch lange nicht. Das Ganze ist eine Projektarbeit und mein geschildertes Problem hat mein Betreuer angesprochen und muss behoben werden...
Bitte helft mir, wenn ihr sonst noch verbesserungsvorschläge habt und mich vieleicht auch nur in die richtige Richtung leitet, wäre ich euch auch sehr dankbar.
Zu meinem GUI ist vielleicht noch zu sagen, man muß zuerst die Sampletime, die Sollpole und die Anregung festlegen, auf Vorbereitung drücken und dann auf Start. Sonst funzt es schon mal garnicht;-)
| Beschreibung: |
| Einfach entpacken und GUI öffnen. Das verwendete Simulink Modell ist Regelstrecke_test |
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Download |
| Dateiname: |
Test2.rar |
| Dateigröße: |
46.1 KB |
| Heruntergeladen: |
777 mal |
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| Butzel |
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Verfasst am: 25.01.2011, 16:44
Titel:
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Habs rausbekommen.
Hab alles im Diskreten Zeitbereich gemacht.... Das Zauberwort heißt d2c
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