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Beobachtermasse mit Simulink |
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Verfasst am: 06.03.2008, 17:20
Titel: Beobachtermasse mit Simulink
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Ich weiß die Frage paßt vllt nicht ganz hier rein, aber ich versuchs dennoch.
Ich hab ein Simulink System in dem ich einen Kraftverlauf (von mir vorgegeben) in eine Übertragungsfunktion leite. In der Übertragungsfunktion hab ich den Nummerator und Denummerator eingetragen die ich aufgrund meiner Systemmatrizen berechnet habe. Am Ende kommt noch ein Scope. Bis dahin paßt alles.
Was ich jetzt gerne hätte ist quasi ein Beobachter (das ganze ist UNGEREGELT, nur gesteuert!) und zwar in der Art ich bekomme zwar raus wie sich mein System aufgrund der Paramter verhält(schwingt), aber ich hätte jetzt gerne nur eine Masse (mit dem Gesamtgewicht des Systems) die sich aufgrund der Kraft bewegt. Dadurch will ich einfach nur schauen ob mein System auch ungefähr dort ist wo es sein soll
Ich hab zunächst gedacht, dass ich es einfach mit der Formel
s = 0.5* a* t^2
ausrechne und für a = F/m einsetze
Das mache ich indem ich eine Function Block setze und davor einen Mux(also diesen vertikalen Balken mit dem zwei Signale zu einem zusammengefasst werden) und in diesen Mux geht zum einen die von mir vorgegebene Kraft rein und zum anderen die Zeit über eine Clock...
Leider funktioniert das ganze überhaupt nicht. Ich bekomme nur ein verzerrtes Bild des Krafteingangs. Hat jemand andere Ideen wie man das anstellen kann bzw. wo der Fehler ist?
Danke.
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| Azador |
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Verfasst am: 06.03.2008, 17:52
Titel:
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Ok, ich habs.
Ansatz: m*a = Summe äußere Kräfte in meinem Fall
m*a = F
a = F/M
Signal zweimal durch den Integratorblock laufen lassen
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