|
|
|
über GUI ein Roboterarm steuern |
|
| faceman |
Forum-Anfänger
|
 |
Beiträge: 30
|
|
|
|
Anmeldedatum: 27.10.09
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 16.05.2011, 16:14
Titel: über GUI ein Roboterarm steuern
|
 |
Hallo,
ich habe folgendes Problem. Über Matlab will ich einen Roboterarm steuern, der mit einem Relais verbunden ist. Soweit funktioniert auch alles, jedenfalls im Command Window. Jetzt will ich das aber alles ein wenig anschaulich machen und eine GUI erstellen. D.h. der Roboter hat 10 Funktionen, insofern brauche ich auch 10 Buttons.
Allgemein muss aber vorher das Relais gestartet werden.
Das mache ich mit:
s=serial('COM1','Baudrate',57600);
s.terminator='CR';
fopen(s);
Ich bin der Meinung, dass ich das im GUI-Editor vorher definieren muss, damit ich nachher die Funktionen des Roboterarms über die Buttons steuern kann. Zu den Buttons schreibe ich dann einfach die Kommandos mit fprintf und fwrite.
Mein Problem ist nun, dass das Relais nicht gestartet wird, da Matlab schon vorher sagt, dass 's' eine undefined variable ist. Kennt einer eine Lösung?
|
|
|
|
|
|
| Marco H. |
Forum-Guru
|
|
Beiträge: 404
|
|
|
|
Anmeldedatum: 12.11.10
|
|
|
|
Wohnort: Dortmund
|
|
|
|
Version: 2010a/2012b
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 16.05.2011, 23:03
Titel:
|
|
Hey,
ich denke es liegt daran, dass wie die Fehlermeldung schon sagt, s im Funktionsworspace nicht vorhanden ist.
Schreibe doch in der Opening fcn
In deinen Callbacks kannst du dann mittels
das Serial ansprechen.
MfG Marco
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2025
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
